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秦永祥

作品数：2 被引量：45H指数：2
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇船舶
  • 1篇神经模糊
  • 1篇神经模糊系统
  • 1篇数学模型
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊控...
  • 1篇自适应神经
  • 1篇自适应神经模...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒自适应
  • 1篇鲁棒自适应模...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊系统
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹控制
  • 1篇航向
  • 1篇航向控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制
  • 1篇船舶航迹

机构

  • 2篇大连海事大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 2篇秦永祥
  • 1篇杨盐生
  • 1篇洪碧光
  • 1篇李铁山

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
船舶航迹控制鲁棒自适应模糊设计被引量：42
2007年
研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中的未知非线性,提出一种鲁棒自适应模糊控制算法.该算法保证了闭环系统的信号是一致最终有界的,使得系统输出收敛到零的一个较小邻域,从而能够实现船舶的直线航迹控制;而且,该算法不需要高频增益符号的任何信息,还解决了可能存在的控制器奇异值问题.计算机仿真结果验证了控制器的有效性.
李铁山杨盐生洪碧光秦永祥
关键词：船舶航迹控制非线性控制鲁棒自适应模糊控制
基于自适应神经模糊系统的船舶航向控制
本文对自适应神经模糊系统(ANFIS)控制算法及其在船舶航向控制中的应用进行了系统研究。 首先研究了船舶运动数学模型，以及包括风，流，浪和非线性力作用在船舶上的外界干扰力和力矩的计算模型。并针对船舶线性模型，在...
秦永祥
关键词：船舶运动航向控制自适应神经模糊系统数学模型
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