石进
- 作品数：4 被引量：32H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军后勤工程学院军事供油工程系更多>>
- 发文基金：博士研究生创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于ADAMS螺旋行走式管道机器人自定心性能研究被引量：2
- 2007年
- 介绍了螺旋行走式管道机器人的组成及工作原理,分析了其行走机构的自定心性能,建立了自定心性能的力学模型,应用机械系统动力学仿真软件ADAMS,建立管道机器人行走机构的虚拟样机。通过仿真验证了模型的正确性,模拟出其质心的运动轨迹,为下一步螺旋行走式管道机器人的优化研究奠定了基础。
- 石进李著信张镇王黎
- 关键词：管道机器人自定心ADAMS
- 管道检测机器人加速度定位方法被引量：6
- 2008年
- 针对目前运用较为广泛的几种管道检测机器人定位法所存在的一些局限性,提出了受环境影响较小的加速度定位法,介绍了其理论原理,给出了适合整个管道的定位公式(包括水平管段和倾斜管段);通过定位误差分析,发现其误差随时间的平方而递增,采用加速度定位和光电码盘定位相结合,同时结合内外时钟的办法降低定位误差,得到改进后的应用结构流程图,并根据机器人行进中振动噪声的影响分析确定了加速度计的安装位置。
- 王黎李著信苏毅石进
- 关键词：机器人加速度
- 基于SQL Server 2005的数据挖掘技术在石油储运中的应用被引量：3
- 2007年
- 介绍了SQL Server 2005数据挖掘平台及其功能,较详细地给出了SQL Server 2005数据挖掘过程,论述了基于SQL Server 2005的数据挖掘技术在石油储运信息中的实现。通过对石油储运的数据资源挖掘的研究,希望能为石油储运中存在问题的解决给予一定的帮助。
- 张镇张振军石进
- 关键词：SQLSERVER数据挖掘石油储运
- 长输油气管道第三方破坏故障树分析被引量：21
- 2008年
- 随机性强,不易预测和控制是油气管道第三方破坏的主要特点,为此建立了油气管道第三方破坏故障树模型。运用故障树分析方法对油气管道第三方破坏失效进行了定性和定量分析。求出了最小割集,识别了第三方破坏引起管道失效的主要因素。通过最小割集求解顶事件发生的概率以及对基本事件进行重要度分析,形成了基于故障树分析模型的定量分析思路和方法,可以为管道路线的选择及安全管理与设计提供参考。
- 张镇李著信石进
- 关键词：油气管道第三方破坏故障树分析
