王艳阳
- 作品数：9 被引量：36H指数：4
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于模式搜索的轮胎纵向刚度估计方法被引量：3
- 2007年
- 提出了一种含有两个参数的轮胎纵向力模型,并通过该模型利用基于模式搜索的最小二乘法对轮胎的纵向刚度和滚动半径进行了动态估计。仿真证明了该算法的可行性。将该算法应用于车辆的实际试验数据,结果证明轮胎的压力与轮胎纵向刚度近似成反比。
- 韩加蓬王艳阳周孔亢
- 关键词：轮胎纵向刚度模式搜索
- 基于卡尔曼滤波算法的间接胎压监测方法被引量：2
- 2007年
- 为了提高现有间接胎压监测系统的性能,把数字信号处理方法与间接胎压监测系统相结合,提出了车辆纵向和侧向两个动力学模型,利用卡尔曼滤波方法得出了轮胎相对半径与胎压之间的关系。在该模型下(除模糊状态以外),可以监测到任何一种胎压降低的情况,并且不受车速和转向的影响,改善了现有间接胎压监测系统的准确性和可靠性。该方法只需要ABS系统自带的轮速传感器和一个陀螺仪,硬件开支小,软件实现简单,有很强的工程实用价值。
- 谭德荣王艳阳张莉
- 关键词：公路运输卡尔曼滤波
- 基于ABS信号的轮胎压力监测系统(TPMS)被引量：10
- 2007年
- 介绍了四种以ABS轮速信号为基础的间接式轮胎压力监测系统。从不同的角度建立有关不同参数的轮胎滚动模型,利用ABS轮速传感器获取准确的轮速信号,通过相应的算法来间接实现对轮速的监测。它们分别运用轮速比较、有效滚动半径、扭转刚度以及纵向刚度等参量并通过不同的算法来监测气压的变化,并预测了今后发展的趋势。
- 谭德荣张峰王艳阳
- 关键词：ABSTPMS轮胎压力扭转刚度纵向刚度
- 基于遗传算法的LuGre轮胎模型参数辨识研究被引量：6
- 2007年
- LuGre轮胎模型是一种动态轮胎摩擦力模型,该模型能够精确描述轮胎摩擦环节的动态特性,但由其高度非线性使得参数辨识非常困难.针对LuGre轮胎模型,提出一种基于遗传算法的模型参数两步辨识方法.首先由PD控制辨识出静态参数;然后由PID控制辨识出动态参数.在每一步辨识中,均采用遗传算法作为优化工具,从而避免了采用拟和辨识方法中误差较大,试验条件难以控制的缺点.该算法仅仅使用轮胎转速数据,而转速传感器是汽车防滑刹车控制系统(ABS)的基本组成部分,因此该算法可以与ABS结合工作,低成本的实现LuGre轮胎模型参数辨识.
- 韩加蓬王艳阳
- 关键词：遗传算法参数辨识
- 基于自适应卡尔曼滤波的轮速信号处理技术被引量：9
- 2009年
- 分析了轮速信号的检测误差,建立了轮速估计的系统状态空间模型,采用了用于轮速估计的自适应卡尔曼滤波算法。利用MATLAB进行了仿真,验证了算法的有效性。实车试验表明,滤波后的轮速信号延时小,响应速度快,平滑效果比较理想,可以用来直接估计车速。
- 谭德荣张莉王艳阳
- 关键词：轮速信号处理自适应卡尔曼滤波
- 基于虚拟传感的轮胎压力监测系统被引量：4
- 2007年
- 虚拟传感技术用于估计系统中不能或者难以直接放置传感器的位置处的物理量的大小。本文介绍以虚拟传感理论为基础的轮胎压力监测系统,从不同的角度建立相关参数的轮胎模型,利用ABS轮速传感器获取的轮速信号,通过相应的算法来间接实现对轮速的监测。分别运用有效滚动半径、扭转刚度以及纵向刚度等参量,通过不同的算法来监测气压的变化,并预测了今后发展的趋势。
- 张锋韩加蓬王艳阳
- 关键词：TPMS轮胎压力扭转刚度纵向刚度
- 模式搜索在轮胎纵向刚度估计中的应用
- 2008年
- 通过建立轮胎动力模型,利用基于模式搜索的最小二乘法对轮胎的纵向刚度和滚动半径两个参数进行了动态估计。该方法避免了求解模型参数时最优化函数导数的求取,改善了由于初值选取不当,迭代不收敛的困难,MATLAB仿真说明了该算法的可行性。该方法应用于车辆的实际数据,可以实时估计轮胎参数变化,对于间接胎压监测系统的研究具有重要的意义。
- 韩加蓬王艳阳周孔亢
- 关键词：车辆工程轮胎模型模式搜索
- 基于模式搜索的轮胎压力监测方法研究被引量：2
- 2007年
- 提出了一种含有两个参数的轮胎纵向力模型,并通过该模型利用基于模式搜索的最小二乘法对轮胎的纵向刚度和滚动半径进行了动态估计.该算法应用于车辆的实际试验数据,结果证明轮胎的压力与轮胎纵向刚度近似成反比,这为利用轮胎纵向刚度监测轮胎压力变化,提供了可靠的理论依据.
- 谭德荣王艳阳
- 关键词：轮胎压力轮胎模型模式搜索
- 基于ABS轮速信号的间接胎压监测技术研究
- 本文首先介绍了TPMS的发展历史、现状以及未来的发展方向，分析了直接式和间接式两种TPMS的结构和工作原理，研究了轮速、有效滚动半径、轮胎扭转刚度和轮胎纵向刚度随轮胎胎压变化的关系，并在此基础上提出了基于轮胎纵向刚度的间...
- 王艳阳
- 关键词：轮胎胎压监测转速传感器
- 文献传递
