王海稳
- 作品数：20 被引量：13H指数：2
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金创新研究群体科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 可见光通信装置设计方案
- 2025年
- 随着信息技术的快速发展,光通信因其高速率和大容量优势而成为研究的热点。文章设计了一种可见光通信装置,采用了51单片机作为核心控制单元,结合光通信原理使光信号用来传输音乐信号,并通过试验验证了该装置在实际应用中的可行性和操作的便捷性。
- 刘子轩王海稳
- 关键词：51单片机
- 一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法被引量：7
- 2019年
- 为了改善惯性稳定平台控制系统中光纤陀螺信号质量,提出了一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法。首先通过仿真,说明了影响现有小波方法实时滤波效果的根源,即边界问题;进而通过理论分析,对边界问题产生的原因进行深入剖析,并从支撑集和对连续阶梯信号的逼近两个层面,详细论证了Haar小波对于光纤陀螺信号实时滤波的适用性;最后提出一种基于Haar小波的实时陀螺信号滤波方法,既利用了小波优越的信号-噪声分离能力,又可满足实时应用背景的要求,完全适用于惯性稳定平台控制系统中的光纤陀螺信号滤波。经试验验证,此方法具备很好的陀螺实时滤波性能,滤波后信号的随机噪声可降低40%以上,使用滤波后陀螺信号闭环后,惯性稳定平台控制系统的稳定精度可以提升14%。
- 曲俊海曲俊海夏元清李静
- 关键词：小波光纤陀螺
- 基于案例设计的传感器技术课程思政教学改革探索
- 2025年
- 为落实新工科建设“铸魂育人”人才培养目标,本文以《传感器技术》为例,阐述了课程思政的教育目标,探讨了课程思政教学模式和考核评价的改革方案。从项目式案例库搭建到具体知识点教学设计,从不同维度融合思政元素,将专业知识与思政理念同向而行,构建一体化的协同教学体系。
- 刘鑫王海稳文新宇
- 关键词：传感器技术
- 基于未来社区的智能社区服务机器人设计
- 2025年
- 文章设计了一种基于ROS环境的四麦克纳姆轮工控机机器人系统,该系统能够实现自主导航、路径规划、视觉检测与语音播报等功能,广泛应用于智慧社区的自动化任务执行。试验结果表明,该系统能够高效、准确地完成多项任务,为智慧城市的建设提供了技术支撑。
- 冯雨松王海稳
- 关键词：机器人导航路径规划视觉识别语音播报
- 基于TIMSPM0G3507的自动循迹小车控制系统设计
- 2025年
- 为提升复杂环境中的导航性能,设计并实现一种基于TIMSPM0G3507微处理器的自动循迹小车控制系统。研究采用模块化设计思想,将系统划分为感知、控制、执行和电源管理四大模块,并引入自适应PID控制算法,增强系统对路径偏移的实时响应能力。通过卡尔曼滤波算法优化传感器信号处理,减少环境噪声的干扰。测试结果显示,优化后的系统在路径跟踪精度、响应速度、抗干扰能力方面均有显著提升,路径跟踪精度提高40%,响应速度加快30%,抗干扰能力提升37.5%。该系统具备优异的动态适应性和鲁棒性,可为物流、安防、教育等领域的智能导航需求提供有效解决方案,同时为嵌入式智能控制系统的进一步研究与开发奠定基础。
- 曹参王海稳
- 关键词：PID控制算法模块化设计
- 高性能控制系统调试装置被引量：1
- 2005年
- 针对控制系统在调试过程中的参数整定问题,提出了一种基于双串口单片机W77LE58的高性能调试装置,它可以有效地简化控制系统调试过程,提高系统性能指标,并且可以给系统的故障分析与定位提供可靠的依据。实际运行结果表明该装置可靠、有效。
- 王海稳曲俊海夏明
- 关键词：控制系统专家系统系统调试
- 基于R2868型传感器的火焰信息传输系统
- 2025年
- 针对现有火焰传感器灵敏度低、易受环境干扰、火焰报警信号传输距离不足的问题,提出一种基于R2868型传感器的火焰信息传输系统。采用STM32F103ZET6最小系统单片机作为该系统终端检测部分的控制核心,利用R2868紫外线传感器、光电转换电路、ATGM336H卫星导航模块和LoRa无线通信进行数据监测及传输,通过PC端显示屏实时监测目标环境报警状态。实验证明,光电转换电路及软件信号处理部分可有效滤除杂波信号,LoRa通信使火焰报警状态传输距离明显延长,并且PC端显示屏可实时观测火焰信息报警状态。
- 王一飞陶珑王海稳廖成杰杨德松
- 关键词：环境监测
- 基于DSP的全数字交流调速系统实验平台开发
- 2010年
- 本文介绍了一种新型基于DSP的全数字交流调速系统实验开发平台,阐述了基于DSPTMS320F2407的系统组成和软硬件功能模块设计方法,该实验平台具有硬件透明和软件开放等特点,在实际的教学和科研使用中取得了良好的的效果。
- 王海稳张井岗张敏邵雪卷
- 关键词：交流调速系统矢量控制数字信号处理器
- 基于dSPACE设计平台的过程控制系统
- 2011年
- 本文介绍了基于dSPACE设计平台的过程控制系统,阐述了dSPACE系统的框架、软硬件组成,并以水箱液位系统为研究对象,采用内模控制器为主调节器的双闭环串级控制,同时利用dSPACE的实时监测软件对实验过程进行了在线监测。结果表明,在该实时控制平台上,满足对液位的控制要求。
- 王海稳张井岗
- 关键词：DSPACE过程控制实时控制
- 基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计
- 2006年
- 微粒群优化算法是一种全局优化技术,算法简单、容易实现.其通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域.提出了将微粒群优化算法用于二自由度PID控制器参数的寻优设计中,并以工业过程中常见的对象为模型,进行了Matlab仿真试验,仿真结果表明系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,证明了PSO算法的有效性.
- 王海稳张井岗曲俊海
- 关键词：二自由度控制PID控制微粒群优化
