王桂宏
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅基金辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 永磁直线电机伺服系统模型参考离散滑模控制被引量：4
- 2007年
- 针对高精度永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统存在的参数变化、端部效应和负载扰动等诸多不确定性问题,设计了模型参考离散滑模(MRDSMC)位置跟踪控制器.将伺服问题转化为调节问题,并采用一步延迟扰动近似来补偿未知扰动,此外,为了抑制由高频未建模动态引起的抖振,在MRDSMC设计中加入低通滤波器.理论推导与仿真结果表明,该方案能有效地抑制PMLSM伺服系统的参数变化和阻力扰动的影响,具有很强的鲁棒位置跟踪性能.
- 孙宜标王桂宏郭庆鼎
- 关键词：永磁直线同步电机离散滑模控制不确定性
- 基于迭代学习的直线伺服系统离散变结构控制被引量：8
- 2007年
- 直线电机在执行重复性的跟踪控制任务时,负载扰动、端部效应力及摩擦力会呈现周期性变化。为了提高永磁直线伺服系统的跟踪精度与抗扰性能,消除上述不确定因素的影响,采用离散变结构控制(DVSC)和迭代学习控制(ILC)相结合的位置跟踪控制策略。并利用迭代学习控制算法来调整变结构控制器的参数,削弱抖振,提高稳态精度。理论分析与仿真结果表明,该方案在保证直线伺服系统快速精确跟踪性能的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。
- 孙宜标王桂宏郭庆鼎
- 关键词：直线伺服系统离散变结构控制迭代学习控制LYAPUNOV稳定性
- 直线伺服系统的离散滑模控制研究
- 直接驱动的直线电机伺服系统由于省掉了中间的传动环节，消除了机械传动链的影响，从而在精密与超精进给、高速与超高速运行等方面显示出了优越性能。但是，模型的不确定性、内部参数摄动及负载扰动等直接影响伺服系统的性能，因此，必须采...
- 王桂宏
- 关键词：永磁直线同步电机离散滑模控制低通滤波器直线伺服系统变结构控制器
- 文献传递
