王宏佳
- 作品数：20 被引量：232H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金台达环境与教育基金更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 永磁交流伺服系统电流环带宽扩展研究被引量：67
- 2010年
- 在数字控制交流伺服系统中,制约电流环带宽的因素主要包括功率器件的开关频率和A/D采样时间、计算处理、PWM占空比更新等数字控制延时。开关频率的提高会带来开关损耗的增加,因此,在不改变功率器件开关频率的前提下扩展电流环的带宽很有必要。在同步旋转坐标系下的电流解耦控制基础上,分析了永磁交流伺服系统中电流采样和占空比更新方式产生的延时对电流环带宽的影响,并提出了带宽扩展策略,在一个载波周期内实现定子电流的双次采样和PWM占空比双次更新。在保持开关频率不变的情况下,理论上可扩展电流环带宽1倍以上,从而可以大幅提高永磁交流伺服系统的动态性能,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性和方法的有效性。
- 王宏佳杨明牛里徐殿国
- 关键词：永磁同步电机带宽电流采样
- 一种采用无源辅助网络的零电压三电平变换器被引量：1
- 2007年
- 针对典型的ZVS复合式全桥三电平变换器存在滞后桥臂实现零电压负载范围窄、变压器二次电压过冲大的缺点,提出了一种采用无源辅助网络的改进型拓扑。该拓扑在电路中加入电流增强网络及电压钳位网络,有效地拓宽了滞后桥臂实现零电压开关范围及抑制了变压器二次电压过冲。详细地分析了该拓扑的基本工作原理,零电压实现的条件以及辅助网络参数的计算,并制作了一台12V/10A的实验样机。实验结果证明了理论分析的正确性及改进拓扑的可行性。
- 孙铁成付雷王宏佳梁联朱雪秦
- 关键词：三电平变换器零电压开关辅助网络
- 无损缓冲的零电压软开关全桥PWMDC－DC变换器
- 无损缓冲的零电压软开关全桥PWM DC－DC变换器，它涉及零电压软开关(ZVS)全桥PWM DC－DC变换技术领域，它解决了现有的全桥ZVS PWMDC－DC变换器副边整流二极管存在反向电压过冲的问题。本发明的第一绝缘栅...
- 孙铁成刘鸿鹏王宏佳梁联朱雪秦
- 文献传递
- 一种采用无源辅助网络的ZVZCS三电平DC-DC变换器
- 2008年
- 提出一种采用无源辅助网络的零电压零电流开关(ZVZCS)三电平DC-DC变换器拓扑,其中各开关管电压应力为输入电压的一半,并且能够在宽负载范围内实现各开关管的软开关。副边的无源辅助网络不仅能为滞后管创造零电流关断条件,而且还可抑制变压器副边整流后电压的过冲。本文详细分析了此变换器的工作原理及开关管实现软开关的条件,并通过实验样机验证了理论分析的正确性及此拓扑的可行性。
- 孙铁成朱雪秦梁联王宏佳
- 关键词：三电平变换器零电压零电流开关
- 仿人机器人一体化关节微小型伺服控制器的研制被引量：4
- 2012年
- 对仿人机器人一体化关节驱动的技术要求，基于永磁同步电机（PMSM）的矢量控制原理，从电机驱动、电源系统、电流采样和印刷电路板等方面进行了创新性、微小型化设计，研制出了两种可用于机器人关节驱动的微小型高性能伺服控制器，给出了各部分功能模块的设计方法和解决方案。实验结果表明，所设计的伺服控制器的体积、重量满足微小型化要求，而且控制速度、精度高，具有很强的通用性、可扩展性和可移植性，适用于多种机器人控制，对于微小型驱动控制技术的自主创新及产业化具有重要的理论和实践价值。
- 王宏佳杨明贵献国徐殿国
- 关键词：交流伺服系统矢量控制
- 无损缓冲的零电压软开关全桥PWM DC－DC变换器
- 无损缓冲的零电压软开关全桥PWM DC-DC变换器，它涉及零电压软开关(ZVS)全桥PWM DC-DC变换技术领域，它解决了现有的全桥ZVS PWMDC-DC变换器副边整流二极管存在反向电压过冲的问题。本发明的第一绝缘栅...
- 孙铁成刘鸿鹏王宏佳梁联朱雪秦
- 文献传递
- 具有无源钳位电路的ZVZCS三电平变换器研究
- 环境和能源等问题给电力电子学科提出了高效率发电、高效率电力变换和控制的要求。在这种高效率、高性能电力变换要求下，软开关多电平变换技术成为了目前电力电子学科的一个研究热点。三电平变换器的开关管电压应力仅为直流电源输入电压的...
- 王宏佳
- 关键词：DC-DC变换器小信号模型传递函数频率特性
- 文献传递
- 永磁同步电机改进无差拍电流预测控制被引量：68
- 2011年
- 永磁同步电机数字控制系统的电流预测控制,具有动态响应快、开关频率恒定、适于数字实现等特点。基于拉格朗日插值的无差拍预测控制算法,对电机电感参数失配比较敏感。为此,提出一种改进无差拍预测控制算法,修改了电流偏差约束条件和输出电压预测方法。利用根轨迹法分析了算法鲁棒性与电感参数失配的关系。在电机电感参数发生失配情况下,能够维持系统稳定,实现电机电流的闭环控制,使实际电流跟随给定,提高了算法的鲁棒性。仿真和实验结果验证了分析设计的可行性和有效性。
- 王宏佳徐殿国杨明
- 关键词：永磁同步电机空间矢量脉宽调制鲁棒性
- 微型伺服驱动器开关电源设计
- 2010年
- 为提高伺服驱动器的集成度,减小其体积,降低损耗,提出一种采用平面变压器的多路输出反激式开关电源,为伺服驱动器提供辅助及开关管驱动电源。采用UCC38C43作为电流控制芯片,增加了工作电压软起动电路,提高了系统的稳定性。对反激变换器在电流断续模式(DCM)下的工作原理进行了理论分析,讨论了平面变压器的设计并给出了计算公式。设计完成了20～60V直流电压输入,2路5V、4路15V直流输出,110kHz开关频率的原理样机,实验结果证明,该样机可在较宽的输入电压范围内实现可靠输出,且效率较高。
- 王宏佳杨明牛里徐殿国
- 关键词：开关电源变压器软起动
- 永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法被引量：30
- 2012年
- 针对永磁同步电机数字控制系统中,电机转速动态过程中出现的由于通常采用PI控制器串联校正来设计速度环而导致的超调和振荡问题,提出了一种速度控制器优化设计方法。在分析了永磁交流伺服系统速度环数学模型的基础上,调整了速度控制器中比例增益的作用位置,构成IP控制器局部反馈校正来设计速度环。根据稳定性和跟随性要求,选取转速偏差指标函数,优化控制器参数设计,同时在控制器设计中增加了anti-windup策略。所设计的控制器,可以获得电机转速的无超调、无振荡快速响应,并具有较强的抗扰动能力。仿真和实验结果验证了设计方法的有效性和可行性。
- 王宏佳杨明牛里徐殿国
- 关键词：永磁同步电机
