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武晶杰
作品数:
3
被引量:4
H指数:1
供职机构:
装甲兵工程学院装备指挥与管理系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
潘丽君
装甲兵工程学院装备指挥与管理系
张峰刚
装甲兵工程学院装备指挥与管理系
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2006
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虚拟战场环境中武装直升机航路规划算法研究
将直升机三维航路规划分解为水平航路规划和垂直航路规划进行计算。水平航路规划采用改进的蚁群算法,垂直航路采用综合坡度曲率限制平滑算法,有效地提高了解的性能和收敛速度并且能够计算出满足直升机机动性能要求的三维理想轨迹。最后用...
武晶杰
潘丽君
张峰刚
关键词:
航路规划
蚁群算法
文献传递
虚拟战场环境中武装直升机航路规划算法研究
被引量:4
2006年
将直升机三维航路规划分解为水平航路规划和垂直航路规划进行计算。水平航路规划采用改进的蚁群算法,垂直航路采用综合坡度曲率限制平滑算法,有效地提高了解的性能和收敛速度并且能够计算出满足直升机机动性能要求的三维理想轨迹。最后用计算机进行了仿真,取得了较好的效果。
武晶杰
潘丽君
张峰刚
关键词:
航路规划
蚁群算法
虚拟战场环境中武装直升机航路规划算法研究
将直升机三维航路规划分解为水平航路规划和垂直航路规划进行计算.水平航路规划采用改进的蚁群算法,垂直航路采用综合坡度曲率限制平滑算法,有效地提高了解的性能和收敛速度并且能够计算出满足直升机机动性能要求的三维理想轨迹.最后用...
武晶杰
潘丽君
张峰刚
关键词:
航路规划
蚁群算法
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