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杨帆

作品数：19 被引量：16H指数：3
供职机构：中国电子科技集团第十四研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇天文地球

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇追溯
  • 2篇导磁
  • 2篇导轨
  • 2篇动测
  • 2篇信号
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件系统
  • 2篇振动
  • 2篇振动测试
  • 2篇智能视觉
  • 2篇上位机
  • 2篇示教
  • 2篇视觉定位
  • 2篇视觉识别
  • 2篇配机
  • 2篇主轴
  • 2篇装配方法
  • 2篇装配过程
  • 2篇装配机

机构

  • 17篇中国电子科技...
  • 3篇东南大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 19篇杨帆
  • 8篇冯展鹰
  • 8篇胡长明
  • 4篇刘敏
  • 3篇王旭敏
  • 3篇娄华威
  • 2篇徐彪
  • 2篇贲可存
  • 2篇张为公
  • 2篇严战非
  • 2篇汪文英
  • 1篇陈熙源
  • 1篇祝雪芬
  • 1篇卢晨
  • 1篇林国余
  • 1篇李晖
  • 1篇王茹琪
  • 1篇王皖君
  • 1篇王宁波
  • 1篇张柳

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇测控技术
  • 1篇现代雷达
  • 1篇电子机械工程
  • 1篇Journa...
  • 1篇中国电子科学...

年份

  • 1篇2025
  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2011
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无尾钢丝螺套自动装配装置及装配方法
本发明公开了一种无尾钢丝螺套自动装配装置及装配方法，包括工作台，所述工作台的顶部通过支柱固定连接有X轴向移动件，所述X轴向移动件的移动端固定连接有拧紧模组，本发明涉及钢丝螺套装配技术领域。该无尾钢丝螺套自动装配装置及装配...
李晖张柳许洪韬杨载斌林斌杨帆陈开
一种高压连接片信号导出装置
本发明属于测试装置技术领域，公开了一种高压连接片信号导出装置，所述高压连接片安装在由导磁板材制成的安装板上，包括磁吸附模块和信号导出模块，所述信号导出模块包括多组对称U形端子和香蕉母头，U形端子通过X形簧片调整与高压连接...
马越贲可存倪娜从梦磊陈开孙宇鹏孔祥龙杨帆王勇智
一种接头组件装配的柔性高精度控制方法
本发明涉及一种接头组件装配的柔性高精度控制方法，基于横梁、机器人、上位机、视觉识别和装配模组等组成的硬件系统，以PLC作为控制中心，横梁、机器人作为动作执行主体，视觉作为定位引导，上位机作为算法处理核心，装配模组作为柔性...
杨帆胡长明冯展鹰从梦磊孔祥龙
一种组件接头旋转式自动装配方法及装置
本发明涉及精密装配技术领域，具体公开了一种组件接头旋转式自动装配方法及装置，该水接头旋转式自动装配方法主要包括上料、预装、锁紧、下料四个步骤，该自动装配装置采用三个并行排布的工位，装置整体结构可靠，工艺布局合理，运转流畅...
胡长明孔祥龙冯展鹰孙宇鹏杨帆端赣来
一种轴孔装配机器人的视觉定位方法
本发明公开了一种轴孔装配机器人的视觉定位方法，设置抓手矫正相机、插装定位相机、锁紧定位相机，对机器人初始示教，记录机器人抓取轴零件、插装轴零件、锁紧螺钉的位置坐标，生成不同的匹配模板，机器人作业时，根据匹配模板实施动作，...
胡长明王勇智刘敏杨帆冯展鹰娄华威
一种舱段振动测试自动传输安装系统
本发明公开了一种舱段振动测试自动传输安装系统，涉及一种救生装置技术领域，包括L型固定舱段夹具、装夹抓取工具、机器人、机器人控制系统、机器人导轨、振动台和振动测试隔离间，机器人安装在导轨上，机器人集成了具备拍照、运动控制功...
严战非徐彪从梦磊杨帆
基于工业机器人的水接头自动装配系统设计被引量：3
2021年
水接头装配是相控阵雷达液冷系统装配的重要工序,自动装配系统可以解决传统手工装配方式效率低、装配质量一致性差、装配过程数据无法记录的问题。文中依据水接头装配工艺,分析了水接头装配的定位要求,结合机器人的技术特点,设计开发了一套基于工业机器人的水接头自动装配系统,通过增加第七轴运动系统和基于机器视觉的独立误差修正机构解决了机器人覆盖范围小以及绝对定位精度低的问题。系统由六轴工业机器人、第七轴运动系统、交互式水接头供料系统、螺钉自动供钉锁固系统、独立误差修正系统、水接头移栽系统、控制系统等共同构成,实现水接头装配自动化,装配过程数据采集智能化。系统在实际使用中性能稳定、可靠,满足产品生产装配要求。
王旭敏刘敏杨帆
关键词：工业机器人视觉导引
一种用于滤波器调试的自动化设备
现有通信滤波器的需求越来越多，高技能工人短缺导致产品调试产能不足以及所需花费的人力成本不断提高，亟需一种能代替人工调试同时能满足不同类型滤波器调试的自动化设备。本发明提出了一种滤波器调试的自动化设备，可同时满足不同类型滤...
从梦磊胡长明杨为禄冯展鹰卢晨史宏伟杨帆孔祥龙
一种高压连接片信号导出装置
本实用新型属于测试装置技术领域，公开了一种高压连接片信号导出装置，所述高压连接片安装在由导磁板材制成的安装板上，包括磁吸附模块和信号导出模块，所述信号导出模块包括多组对称U形端子和香蕉母头，U形端子通过X形簧片调整与高压...
马越贲可存倪娜从梦磊陈开孙宇鹏孔祥龙杨帆王勇智
一种接头组件装配系统
本发明公开了一种接头组件装配系统，涉及大范围面板的装配领域，具体包括工作台、治具架、装配模组、控制柜和装配区构成，所述工作台上设置有三道并排布置的装配区，装配区之间安装有两道并排布置的装配模组，且工作台上对应装配模组的位...
胡长明冯展鹰娄华威杨帆刘敏王旭敏
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