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杨冬冬

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：中国海洋大学更多>>
相关领域：语言文字更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇语言文字

主题

  • 3篇围捕
  • 2篇对抗方法
  • 2篇运动学
  • 2篇势场
  • 2篇排斥
  • 2篇转向角
  • 2篇力模型
  • 1篇动力学模型
  • 1篇动态障碍物
  • 1篇运动学模型
  • 1篇障碍物
  • 1篇任务分配策略
  • 1篇势场法
  • 1篇苏美尔
  • 1篇评分规则
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇姿态解算
  • 1篇最小安全距离
  • 1篇文字

机构

  • 6篇中国海洋大学

作者

  • 6篇杨冬冬
  • 5篇王琨
  • 5篇宋大雷
  • 2篇周璇

年份

  • 5篇2025
  • 1篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于改进人工势场排斥力模型的水面无人船避障方法
本发明涉及无人船避障技术领域，公开一种基于改进人工势场排斥力模型的水面无人船避障方法，包括以下步骤：（1）建立无人船的数学模型，包括运动学和动力学模型；（2）基于分段幂衰减改进人工势场排斥力模型；（3）通过步骤（2）计算...
王琨杨冬冬周璇陈小平宋大雷
基于shepherding算法的无人船围捕对抗方法
本发明涉及无人船围捕对抗技术领域，公开一种基于shepherding算法的无人船围捕对抗方法，包括以下步骤：（1）建立无人船的运动学和动力学模型；（2）通过Shepherding算法对无人船控制，将Shepherding...
王琨杨冬冬谭承扬宋大雷
甲骨文与苏美尔原始楔形文字象形字比较研究
象形字是文字形成过程中最早出现的一种类型,是其他各种文字类型形成的基础,也是整个文字体系孳乳演变的基础,是连接前文字与早期成熟文字体系的纽带。甲骨文和苏美尔原始楔形文字都是人类上古文明中成熟的自源文字体系,将二者中的象形...
杨冬冬
关键词：甲骨文象形字
基于改进人工势场排斥力模型的水面无人船避障方法
本发明涉及无人船避障技术领域，公开一种基于改进人工势场排斥力模型的水面无人船避障方法，包括以下步骤：（1）建立无人船的数学模型，包括运动学和动力学模型；（2）基于分段幂衰减改进人工势场排斥力模型；（3）通过步骤（2）计算...
王琨杨冬冬周璇陈小平宋大雷
基于shepherding算法的无人船围捕对抗方法
本发明涉及无人船围捕对抗技术领域，公开一种基于shepherding算法的无人船围捕对抗方法，包括以下步骤：（1）建立无人船的运动学和动力学模型；（2）通过Shepherding算法对无人船控制，将Shepherding...
王琨杨冬冬谭承扬宋大雷
基于多因子评分及自适应任务分配的多USV围捕方法
本发明涉及无人船围捕技术领域，公开一种基于多因子评分及自适应任务分配的多USV围捕方法，包括以下步骤：（1）建立USV的数学模型，包括运动学模型和动力学模型；（2）建立多USV围捕任务模型；（3）建立多因子评分规则：得到...
杨冬冬王琨陈小平宋大雷王亚鲁王琳琪
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