李永泽
- 作品数：54 被引量：69H指数：5
- 供职机构：中国工程物理研究院总体工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金NSAF联合基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于靶标的火箭炮位姿视觉测量方法研究
- 2023年
- 为提供火箭炮起落架相对于弹药装填车的精准位姿关系,提出了一种使用新型靶标的位姿视觉测量方法。使用一种以标志圆为定位原点的新型特征标志,解决了棋盘格因旋转带来的特征点排序混乱问题;基于边界聚类原理设计了椭圆检测算法;设计了一种Harris算法和角点检测模板相结合的角点提取算法,用于提取角点的准确坐标;利用特征点分布规律设计了特征点排序算法,用于实现特征点的自动排序。使用有限元方法得到起落架在不同载荷下的变形情况,经过分析发现其对位姿测量造成的误差很小,并得到减小起落架变形干扰的最合适靶标安装位置。位姿测量实验表明:文中算法的角度误差均值为0.16°,位移误差均值为0.29 mm,达到了测量精度要求。
- 梁熙杨长浩葛世程李学霖高光民李军李永泽冯高鹏
- 关键词：误差分析
- 一种箭载发射折叠翼巡飞弹脱伞机构
- 本发明公开了一种箭载发射折叠翼巡飞弹脱伞机构，脱伞罩安装在巡飞弹机体尾部，螺旋桨系统的桨叶折叠后置于脱伞罩内，脱伞罩还用于对折叠后的辅助飞行翼系统进行物理限位约束；脱伞罩的一部分与巡飞弹机体可脱离式连接，脱伞罩的一部分通...
- 赵昕亮李永泽钱立新卢永刚朱永清陶江源
- 一种多联装筒射巡飞弹、系统及工作方法
- 本发明涉及弹药技术领域，具体公开了一种多联装筒射巡飞弹、系统及工作方法，巡飞弹单元包括弹身，弹身前端两侧设置有左前翼和右前翼，弹身后端两侧设置有左后翼和右后翼，弹身上两侧设置有左垂尾和右垂尾，弹身的后端设置有电机，电机的...
- 李永泽卢永刚 李勇钱立新冯高鹏 赵昕亮朱永清谭晓军
- 文献传递
- 折叠机翼无人机的发展现状和关键技术研究被引量：22
- 2012年
- 调查了近年折叠机翼技术在无人机上的应用和发展情况,对折叠机翼技术在舰载无人机、炮射无人机、潜射无人机和变体无人机方面的应用进行了分类研究,归纳出折叠机翼无人机多样化、智能化的发展特点。讨论了折叠机翼无人机的设计、制造和操纵控制等关键技术,在此基础上分析了折叠机翼无人机技术的应用前景和发展趋势。
- 廖波袁昌盛李永泽
- 关键词：无人机折叠机翼微机电系统变体
- 一种旋转运动自动止动机构
- 本发明公开了一种旋转运动自动止动机构，包括转轴座、转臂、固定套、顶针、弹簧、连接块；转轴座上设置有转轴和导向槽，导向槽包括圆弧槽和通孔，圆弧槽的圆心在转轴的轴心线上，通孔设置在圆弧槽上；转臂上设置有中心孔、安装孔，转臂通...
- 苏瑞峰梁熙李永泽钱立新孙传杰冯高鹏
- 一种无人机载巡飞弹安全投放控制方案设计
- 2025年
- 针对无人机载巡飞弹高空投放面临的控制系统可靠启控和弹体姿态稳定控制问题,基于惯性投放方式,提出了一种考虑机弹分离过程的安全投放控制方案。基于机弹分离安全距离的CFD计算结果、特种投放装置的特点及巡飞弹自身能够感知的状态信息,设计了飞控系统启控时机的判断条件模型,确保弹翼约束解除后可快速转入姿态控制。在此基础上,基于BTT控制方式设计了某巡飞弹初始稳定段的姿态控制系统,并通过数学仿真试验和挂载投放飞行试验进行了验证。试验结果表明,该方案能够实现巡飞弹的安全分离、可靠启控及初始姿态稳定控制,为顺利完成作战任务提供了前提和保障。
- 周航袁鸣拜云山李永泽冯高鹏
- 关键词：巡飞弹飞行试验
- 筒式发射无人机机翼折叠展开机构
- 本发明公开了筒式发射无人机机翼折叠展开机构，以扭簧作为翼面张开动力，机构简单可靠，对环境依赖性小；以锥齿轮作为翼面张开过程的同步机构，机构简单体积小，翼面可完全同步展开，提高了无人机飞行可靠性；以锁定销作为翼面张开后的锁...
- 赵昕亮钱立新卢永刚孙传杰冯高鹏朱永清李永泽陶江源
- 文献传递
- 一种低空慢速小型目标低成本拦截系统及拦截方法
- 本发明公开了一种低空慢速小型目标低成本拦截系统及拦截方法，拦截系统由车载多联装发射系统、多目标探测与定位指示雷达、数传地面端、地面指控系统及拦截弹组成；拦截方法包括：目标探测与定位指示、任务分配与拦截弹发射、拦截弹初制导...
- 李永泽卢永刚谭晓军 李勇 阳勇钱立新冯高鹏 赵昕亮
- 战斗部破片靶试数据采集分析及破片威力场重构再现方法
- 本发明公开了一种战斗部破片靶试数据采集分析及破片威力场重构再现方法，包括以下步骤：(1)战斗部破片靶试后的靶孔采集，包括以下步骤：获取战斗部破片靶试后的彩色靶板图像；进行灰度处理，获得灰度靶板图像；对灰度靶板图像进行边缘...
- 余春祥李会敏卢永刚李永泽李俊承孙传杰牛公杰
- 文献传递
- 飞机目标在爆炸冲击波作用下的毁伤效应评估方法研究
- 从飞机结构强度设计角度出发，研究了大当量爆炸冲击波作用下飞机目标毁伤效应评估方法。根据飞机结构强度设计准则，确定了典型飞机目标机翼发生失效的剪力值和弯矩值。通过有限元分析获得了典型飞机目标机翼在均布冲击波作用下完全失效的...
- 冯晓伟卢永刚李永泽
- 关键词：爆炸冲击波飞机目标
