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李明辉

作品数：18 被引量：16H指数：3
供职机构：中南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理建筑科学动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇刚度
  • 5篇变刚度
  • 3篇软质
  • 3篇碳排放
  • 3篇腔体
  • 3篇抓取
  • 3篇颗粒相
  • 3篇交通小区
  • 3篇负压
  • 3篇抽真空
  • 3篇串接
  • 3篇串珠
  • 2篇行走机器人
  • 2篇照射
  • 2篇软管
  • 2篇碳排放量
  • 2篇同调
  • 2篇驱动器
  • 2篇外翻

机构

  • 18篇中南大学

作者

  • 18篇李明辉
  • 10篇韩奉林
  • 8篇严宏志
  • 8篇陈志
  • 7篇田亮
  • 5篇石岩
  • 5篇王达
  • 5篇刘宝举
  • 5篇邓敏
  • 4篇刘伟
  • 4篇赵海鸣
  • 1篇李鹏
  • 1篇刘伟
  • 1篇李鹏

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国机械工程

年份

  • 5篇2025
  • 2篇2024
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2002
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
颗粒流驱动变刚度弯曲软体驱动器的设计及运动仿真被引量：9
2020年
为提高软体机器人的承载能力,利用颗粒物质兼具流体和阻塞刚化的特性,设计了一种变刚度弯曲软体驱动器。以颗粒物质力学为指导,设计并制造了变刚度弯曲软体驱动器样机。通过试验获得了分别描述颗粒物质和变形腔材料的联合弹塑性模型、Ogden超弹本构模型,提出了软体驱动器运动过程的有限元仿真方法,搭建了变刚度软体驱动器实验平台。实验与仿真获得的弯角误差约为15.6%,利用颗粒阻塞原理可使承载能力提高约1.75倍。
韩奉林李鹏李鹏田亮
关键词：颗粒流变刚度运动仿真
基于持续同调的城市空间结构与交通拥堵关系度量方法
本发明实施例中提供了一种基于持续同调的城市空间结构与交通拥堵关系度量方法，属于交通控制技术领域，具体包括：步骤1，将目标地区的目标数据与路网匹配，并识别城市空间结构特征与交通拥堵特征；步骤2，将城市空间结构特征和交通拥堵...
石岩刘海嫣汤仲安李明辉王达刘宝举邓敏
一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人及其运行方法
本发明公开了一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；抽真空充气装置，所述抽真空充气装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔充入气体，同时用于抽出所述内腔内的气体，使所述内腔形成真空或负压；颗粒输送...
韩奉林李明辉田亮陈志严宏志
文献传递
一种串珠型颗粒驱动软体机器人
本发明公开了一种串珠型颗粒驱动软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；颗粒串，所述颗粒串由若干颗粒相串接组成；颗粒输送装置，所述颗粒串的一端与所述颗粒输送装置相连接，且所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接；所述颗粒输送装...
韩奉林刘伟李明辉严宏志赵海鸣陈志
文献传递
一种软体行走机器人
本实用新型公开了一种软体行走机器人，包括软管、填充液和光照装置；所述软管向外翻折且软管两端相封合，形成具有密闭空间的双层管；所述双层管的外表面光滑；所述填充液填充于所述双层管的密闭空间内并膨胀所述双层管；所述双层管外表面...
韩奉林李明辉田亮陈志严宏志
文献传递
基于用地功能演化建模的交通出行碳排放时空预测方法
本公开实施例中提供了一种基于用地功能演化建模的交通出行碳排放时空预测方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，基于目标区域内的历史用地功能变化数据构建多情景用地布局情景约束；步骤2，利用目标模型预测多情景用地布局情景...
李明辉石岩王达刘宝举邓敏
一种软体行走机器人
本发明公开了一种软体行走机器人，包括软管、填充液和光照装置；所述软管向外翻折且软管两端相封合，形成具有密闭空间的双层管；所述双层管的外表面光滑；所述填充液填充于所述双层管的密闭空间内并膨胀所述双层管；所述双层管外表面设有...
韩奉林李明辉田亮陈志严宏志
文献传递
一种串珠型颗粒驱动软体机器人
本发明公开了一种串珠型颗粒驱动软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；颗粒串，所述颗粒串由若干颗粒相串接组成；颗粒输送装置，所述颗粒串的一端与所述颗粒输送装置相连接，且所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接；所述颗粒输送装...
韩奉林刘伟李明辉严宏志赵海鸣陈志
基于城市用地功能驱动的轻型乘用车交通碳排放测算方法
本发明实施例中提供了一种基于城市用地功能驱动的轻型乘用车交通碳排放测算方法，属于计算技术领域，具体包括：步骤1，根据城市不同用地功能的分布与格局，划分交通小区并计算每个交通小区的影响变量；步骤2，根据每个交通小区的影响变...
石岩李明辉王达刘宝举邓敏
基于小波分析的图像降噪算法研究
图像是获取信息的重要来源，图像的质量直接影响到有效信息的获取。然而，由于设备、环境等外在因素的影响，图像在获取、传输等环节上往往存在着噪声污染。这些都极大的影响了人们从图像中提取有用信息，因此在分析和利用图像之前消除噪声...
李明辉
关键词：小波分析图像降噪算法
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