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李建友

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：机械科学研究总院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇科技成果
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇仪表
  • 1篇织造
  • 1篇三维织造
  • 1篇试验台
  • 1篇汽车
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器视觉
  • 1篇规划方法
  • 1篇防护装置
  • 1篇负荷车
  • 1篇避障
  • 1篇避障路径
  • 1篇测量仪
  • 1篇测量仪表

机构

  • 3篇机械科学研究...
  • 1篇清华大学
  • 1篇北京机科国创...

作者

  • 3篇李建友
  • 2篇陈英杰
  • 2篇吕东
  • 1篇李晓飞
  • 1篇王青松
  • 1篇田志成
  • 1篇邸鹏远
  • 1篇李利
  • 1篇张晓春
  • 1篇史文辉
  • 1篇胡泽
  • 1篇李隽
  • 1篇战丽
  • 1篇王书茂
  • 1篇刘阳

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
F15负荷车技术改造
李建友陈英杰田志成王书茂李晓飞吕东李利
F15负荷车是带有加载吸功装置和测量仪表的特种测试车，属于工程机电一体化非标成套设备，适用于对大、中型军民用工程车辆、飞机牵引车的整机性能(牵引特性、匹配特性、经济性能、安全性能以及噪声)的检测与技术评定。自行车速23k...
关键词：
关键词：负荷车测量仪表
汽车后下部防护试验台升级改造
邸鹏远李建友张晓春李隽史文辉胡泽吕东陈英杰王青松
该项目属大型技术装备升级改造项目，其适用范围为汽车下部防护装置试验；装载机、推土机、挖掘机、压路机、平地机等工程机械的司机室翻车保护结构和落物保护结构的试验。该项目的主要研究内容为对原汽车后下部防护试验台进行升级改造，升...
关键词：
关键词：试验台
基于机器视觉的三维织造避障路径规划方法被引量：2
2022年
针对在复合材料柔性导向三维织造成形工艺中,导向阵列初始位置存在偏差,随着织造层数增加,导向阵列变形程度增大的问题,提出一种基于机器视觉检测的三维织造避障路径规划方法。该方法利用工业相机获取导向阵列端面图像信息,采用图像处理算法精确求解导向阵列位置,为避免织造机构与导向阵列碰撞,设计了织造三向正交预制体的路径规划方法。实验证明,该方法大幅降低了织造针与导向阵列碰撞概率,显著提高了织造设备稳定性与安全性。
李佳华李建友战丽刘阳王东
关键词：三维织造机器视觉路径规划避障
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