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李宏涛

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：山东省科学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇路径规划
  • 1篇混沌
  • 1篇混沌控制
  • 1篇机器人
  • 1篇不确定环境

机构

  • 1篇山东理工大学
  • 1篇山东省科学院

作者

  • 1篇宋道金
  • 1篇肖爱梅
  • 1篇李宏涛
  • 1篇李彩虹

传媒

  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于混沌控制的移动机器人的路径规划被引量：3
2004年
针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题,提出了一种新的规划算法———混沌控制算法,并用VisualBasic语言进行了仿真。
宋道金李宏涛李彩虹肖爱梅
关键词：混沌控制不确定环境路径规划移动机器人
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