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朱秋国

作品数：154 被引量：129H指数：7
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 136篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇经济管理
  • 1篇医药卫生

主题

  • 105篇机器人
  • 44篇关节
  • 42篇人机
  • 33篇仿人机器人
  • 23篇力矩
  • 18篇机器人运动
  • 17篇感器
  • 17篇传感
  • 17篇传感器
  • 13篇减速器
  • 12篇双足机器人
  • 12篇四足机器人
  • 12篇传动
  • 10篇柔性关节
  • 10篇谐波减速器
  • 9篇足部
  • 8篇质心
  • 8篇扭簧
  • 8篇力矩控制
  • 8篇绝对式

机构

  • 153篇浙江大学
  • 3篇杭州云深处科...
  • 2篇苏州大学

作者

  • 153篇朱秋国
  • 120篇熊蓉
  • 87篇吴俊
  • 33篇褚健
  • 19篇赵逸栋
  • 6篇毛翊超
  • 6篇周建军
  • 6篇王志成
  • 6篇张大松
  • 5篇石拓
  • 5篇吴伟男
  • 4篇王春亮
  • 3篇陈杰
  • 3篇曹开元
  • 3篇任子武
  • 3篇宋伟
  • 3篇朱世强
  • 3篇王世全
  • 3篇钱徽
  • 3篇翁国冲

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 3篇机器人
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇杭州科技
  • 1篇中国测绘
  • 1篇载人航天
  • 1篇机器人产业

年份

  • 16篇2025
  • 8篇2024
  • 12篇2023
  • 8篇2022
  • 5篇2021
  • 8篇2020
  • 11篇2019
  • 9篇2018
  • 14篇2017
  • 9篇2016
  • 17篇2015
  • 8篇2014
  • 9篇2013
  • 5篇2012
  • 6篇2011
  • 6篇2010
  • 2篇2009
共 154 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双足机器人稳定步行控制方法、装置、设备及可读介质
本发明公开了一种双足机器人稳定步行控制方法、装置、设备及可读介质，包括：构建双足机器人的简化刚体动力学模型；基于模型预测控制方法，运用所述双足机器人的简化刚体动力学模型，构造质心状态预测模型；根据质心状态预测模型将所述模...
朱秋国 黄涛涛吴俊熊蓉
文献传递
一种腿式机器人足底触地感知机构
本发明公开的一种腿式机器人足底触地感知机构包括小腿、开关底座、足底、足底橡胶、足部转轴、两个微动开关以及两个恢复弹簧。两个微动开关安装在开关底座底面，足底通过足部转轴与开关底座铰接，足底可以绕着足部转轴相对于开关底座旋转...
赵逸栋朱秋国熊蓉王春亮褚健
文献传递
一种基于力位混合控制的仿人机器人倒地爬起控制方法
本发明公开了一种基于力位混合控制的仿人机器人倒地爬起控制方法。该机器人初始是处于俯卧，接收到爬起动作指令后，开始运动，各个关节的角度达到利用逆运动学计算得到的对应角度，随后向上身的各个关节分别施加力矩，随后使上身脱离地面...
朱秋国郑一笑杨太文吴俊熊蓉
一种柔性肩关节康复外骨骼机构
本发明公开一种柔性肩关节康复外骨骼机构，包括伸缩支撑架1、肩关节调整机构2、大臂侧抬关节3、大臂外展关节4、大臂前抬关节5，肩关节调整机构2固定连接在伸缩支撑架1上，大臂侧抬关节3与肩关节调整机构2固定连接，大臂侧抬关节...
朱秋国石拓熊蓉吴俊
单腿跳跃机器人机构
本发明公开了一种单腿跳跃机器人机构，它由身体、大腿和小腿三部分组成，分别通过髋关节和膝关节连接；髋关节和膝关节的第一谐波减速器和第二谐波减速器均安装在髋部，驱动电机均安装在靠近髋部处，使得机器人接近于理想的倒立摆模型，以...
朱秋国陈杰熊蓉褚健
文献传递
一种平面双足机器人运动测试平台
本发明公开了一种平面双足机器人运动测试平台，包括跑步机、支架、行走约束装置、奔跑约束装置。支架上具有激光位移传感器，用于测量约束装置的位置，为控制跑步机的速度提供参考。行走约束装置使用时，连接圆筒可以有效地减少双足实验时...
朱秋国留云熊蓉吴俊
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仿人机器人动态跳跃与平衡控制方法、电子设备、介质
本发明公开了一种仿人机器人动态跳跃与平衡控制方法、电子设备、介质，包括对仿人机器人跳跃过程中的质心及足底的轨迹进行规划；将仿人机器人建模为单个刚体，取机器人质心的位置、角偏移、线速度、角速度作为状态变量，地面接触力和地面...
朱秋国戴瑞凯竺鹏吴俊熊蓉
一种基于显式预测反馈的四足机器人容错控制方法
针对现有方法无法获取一种有可解释性、可迁移性的蕴含机器人运动模型信息的表示，进而无法获得一个可迁移的机器人容错控制模型的问题，本发明提出了一种基于显式预测反馈的四足机器人容错控制方法，利用历史观测信息和当前动作显式预测下...
朱秋国王谦实吴俊
耦合多任务排序和优先级继承的多智能体路径规划方法
本发明属于移动机器人路径规划领域，涉及一种耦合多任务排序和优先级继承的多智能体路径规划方法，获取移动机器人运动区域信息，构建机器人的运动学模型，设定重规划频率，采用基于曼哈顿距离的混合粒子群优化算法对机器人任务序列进行重...
宋伟林温博朱秋国朱世强
一种仿人机器人的柔性足部机构
本实用新型公开的仿人机器人的柔性足部机构，脚底板底面有防滑减震垫，脚底板上方固定有中空圆柱体，中空圆柱体的外周壁均布有四个圆筒，每个圆筒内置有减震橡胶垫，带中心圆筒和四个凸耳的六维力传感器座，六维力传感器座通过减震橡胶垫...
朱秋国熊蓉褚健
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