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曲小波

作品数：67 被引量：69H指数：5
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇交通运输工程
  • 10篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 5篇机械工程
  • 4篇经济管理
  • 3篇电子电信
  • 2篇文化科学

主题

  • 16篇车辆
  • 12篇公交
  • 9篇感知
  • 8篇电子设备
  • 8篇汽车
  • 7篇编队
  • 6篇调度
  • 6篇对接
  • 6篇智能网
  • 6篇降落
  • 5篇需求响应
  • 5篇模块化
  • 5篇驾驶
  • 5篇感知方法
  • 5篇存储介质
  • 4篇预设
  • 4篇网联
  • 4篇物流
  • 4篇小车
  • 4篇飞行

机构

  • 67篇清华大学
  • 3篇长安大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇吉林大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇山东高速集团...
  • 1篇丰田自动车株...

作者

  • 67篇曲小波
  • 43篇王凯
  • 24篇王亮
  • 9篇刘洋
  • 8篇张薇
  • 5篇王波
  • 5篇张家豪
  • 4篇周锴
  • 2篇缪立新
  • 2篇徐志刚
  • 2篇徐明星
  • 2篇杨东辉
  • 2篇祝捷
  • 2篇张占武
  • 1篇孙勇
  • 1篇别一鸣
  • 1篇王涛
  • 1篇赵祥模
  • 1篇张家骏
  • 1篇朱宇

传媒

  • 3篇华南理工大学...
  • 2篇中国市场
  • 2篇交通建设与管...
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇汽车安全与节...

年份

  • 11篇2025
  • 31篇2024
  • 15篇2023
  • 7篇2022
  • 3篇2009
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
信息传递方法、系统和可读存储介质
本公开是关于一种信息传递方法、系统和可读存储介质。该方法包括：获取待编码的初始信息，所述初始信息包括当前车辆上各个传感器采集的状态信息；根据预设编解码方式对所述初始信息进行编码处理，得到编码信息；所述编码信息的信息位用于...
曲小波王昱昊张家骏展然王凯王亮
物资运输系统及方法
本申请涉及物流运输技术领域，特别涉及一种物资运输系统及方法，系统包括：绳索、运输组件、第一动力组件、第二动力组件和控制组件，其中，设置于绳索上的运输组件用于装载待配送物资；设置于楼面第一位置的第一动力组件和楼面第二位置的...
曲小波王亮李卓诚甄伟民王凯张薇
基于单目相机的智能网联公交多车编队感知方法及装置
本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于单目相机的智能网联公交多车编队感知方法及装置，其中，方法包括：检测智能网联公交的多车编队中前车在图像上的检测框，并裁剪出前车的背板，以检测前车的多个中心点；计算前车在相机坐标系...
曲小波林泓熠刘洋王亮王凯
车辆速度控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种车辆速度控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：采集前车的当前速度，并基于前车的当前速度和预设时间范围内前车与本车之间的距离差计算本车的最优期望速度；根据本车的当前行驶环境调整预设奖励函数，得到最优奖励...
王凯曲小波林泓熠
立体机场
本申请提供一种立体机场，包括存储主体垂直起降平台及存储主体调度中心。存储主体包括升降结构以及存储立体机场中停放的垂直起降交通工具VTOL的多个存放结构。升降结构能够在竖直方向上沿环形路径循环转动，带动存放结构沿环形路径做...
曲小波王亮 费扬 王昱昊王凯
智能网联公交多车的编队对接控制方法及装置
本申请公开了一种智能网联公交多车的编队对接控制方法及装置，其中，方法包括：在检测到当前车辆处于预设编队对接工况，且当前车辆和目标对接车辆均满足预设对接条件的情况下，获取当前车辆的第一目标位姿和目标对接车辆的第二目标位姿，...
曲小波 林泓熠刘洋王亮王凯
锥杆式的无人机车辆行进间动态对接平台
本申请涉及控制系统技术领域，特别涉及一种锥杆式的无人机车辆行进间动态对接平台，包括：呈漏斗状的对接本体；检测装置，用于在无人机与对接平台进行对接的过程中，检测对接本体的对接通道内物体通过信号和物体与对接通道间接触信号；限...
曲小波周锴王凯
基于行程时间可靠性改进的公交服务水平优化策略被引量：4
2009年
在公共交通顾客满意度评价体系中,行程时间可靠性具有极其重要的作用。基于此,本文提出了通过改进行程时间可靠性以提高公交服务水平的策略。在可靠性改进模型中,以专用车道设置费用最小为目标函数,行程时间可靠性为机会约束,建立了机会约束规划模型,并在求解时将其转化为整数规划,利用分支定界算法和遗传算法进行求解。在文章的最后,以新加坡188路公交车为例进行了案例分析。
缪立新张占武曲小波
关键词：行程时间可靠性公交专用车道公交服务水平机会约束规划
具有多降落伞安全降落系统的分体式飞行器
本申请提供一种具有多降落伞安全降落系统的分体式飞行器，包括：舱体；飞行装置，与舱体可拆卸地连接；第一降落伞，设置于舱体的顶部；第二降落伞，设置于舱体的尾部；控制系统，用于满足降落条件的情况下，控制舱体与飞行装置断开连接，...
曲小波魏邦洋王亮王凯费扬王昱昊孙勇吕迪甄伟民
飞行器的起降平台及起降平台附近空域的气压控制方法
本申请提供了一种飞行器的起降平台及起降平台附近空域的气压控制方法。所述起降平台包括起降层和气压调控层。其中，起降层包括起降平面，所述起降平面用于承载飞行器。气压调控层位于背离所述起降层的起降平面的一侧，用于调控所述起降平...
曲小波王亮费扬王昱昊李卓诚涂艺千廖嘉祺
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