徐凯
- 作品数:55 被引量:203H指数:7
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学医药卫生生物学更多>>
- 一种基于单张图片的物体光照编辑方法、系统及介质
- 本发明公开了一种基于单张图片的物体光照编辑方法、系统及介质,本发明方法包括将目标物体的单张图片通过训练好的高光分解网络去除强高光;将去除强高光后的图片输入训练好的法向网络以估计图片中目标物体的法向图,将去除强高光后的图片...
- 易任娇朱晨阳徐凯奚月锋
- 基于热核描述符的多层次内蕴对称检测
- 对称属性广泛存在于自然界和人造模型中,对称检测在几何处理领域具有重要意义,通常有多种层次的对称嵌套在一起。基于热核描述符,提出一种区分对称层次的内蕴对称检测算法,在检测中以不同时间区间内的热核描述符描述模型不同层次的几何...
- 姜巍徐凯程志全金士尧
- 关键词:谱分析点云模型
- 冠心病介入治疗虚拟仿真系统关键技术被引量:15
- 2012年
- 冠心病介入治疗虚拟仿真系统是训练介入医生手术技能的有效工具,为满足实际需求,对系统开发过程中涉及的几何建模、心跳模拟、流体仿真、柔性器械运动处理等关键技术进行了探讨,提出了基于NURBS曲面的血管模型和组合弹簧振子联动的心跳模型,并利用粒子系统和多叉树方法实现了造影剂注射和柔性器械运动的仿真,为冠心病介入治疗训练提供了虚拟教学平台和技术支撑。
- 谭珂潘新华熊岳山王彦臻徐凯
- 关键词:介入治疗冠心病虚拟手术仿真
- 可视计算方向课程设置与教学方法研究被引量:2
- 2014年
- 在对国际可视计算方向课程设置体系的分析基础上,结合我校该方向课程建设的经验,分别对工学博士、工学硕士、工程硕士研究生制订了相应的课程体系。采用需求牵引的思想分析了不同层次研究生的能力素质要求,分析了适合于可视计算方向课程的教学方法,合理设置了能力素质模型,确定部分课程的教学方法可采用个性化的思想,以体现不同课程内容的个性特征。
- 熊岳山徐凯钱程东
- 关键词:课程体系
- 海量信息分级存储数据迁移策略研究被引量:28
- 2009年
- 以数据为中心的计算模式对存储系统的性能和可靠性提出了新的更高的要求。目前,PB量级的存储系统需要数千甚至上万块磁盘,高并行性、高可靠性和高性价比是海量磁盘存储系统的三项关键要求。本文提出由性能和可靠性不同的两级磁盘阵列组成二级海量存储系统,通过数据自动迁移,可在保证存储系统高性价比的条件下,获得更高的并行访问速率和可靠性。本文基于分级存储管理的思想,提出了FC—SAS和SATAII两级存储模型,设计了FV数据价值评定模型和迁移过程控制策略,实现对数据价值的精确判定,在尽量减小对系统访问性能影响的基础上,实现数据在两级设备间的高效迁移和用户的透明访问。
- 吕帅刘光明徐凯刘欣
- 关键词:数据迁移数据价值管理模型
- 基于逆渲染的单张图像高效材质编辑被引量:1
- 2022年
- 基于图像的材质编辑作为一个图像逆渲染问题,对增强现实与交互设计领域都十分必要。提出了一种将单张图像中的物体材质编辑成一系列材质特征差距较大的新材质的方法,包含了高光分离、本征图像分解、高光编辑三个子任务。使用参数化材质模型,合成了一个大规模包含多种光照和材质光泽度属性的数据集,并利用深度卷积网络进行源材质到目标材质的转换。实验证明了三个子任务在多种定性、定量分析比较下的有效性,在合成和真实两类测试图片上展示了材质编辑效果。创新性提出的一种对二维图像高光层进行直接编辑的材质转换方法支持多种常见材质(塑料、木质、石头、金属等),在合成或真实图片上可以实现高效、逼真的材质编辑结果。
- 谢坤亮易任娇周海芳朱晨阳刘豫皖徐凯
- 关键词:机器视觉
- 三维几何模型分解及其应用技术综述
- 2008年
- 三维几何模型分解是对模型的几何和拓扑信息作进一步处理的基础,在计算机图形学、计算机辅助几何设计和数字几何处理等方面有着广泛的应用,是当前的热点研究领域。模型分解的优化问题可等价转化为使分割边数目最小的图划分NP-完全问题。概述了模型分解的原理、属性和应用,系统地介绍了这一领域的工作成果并进行了分类,分析了各方面典型算法的优缺点,最后展望了这一技术的发展前景。
- 党岗程志全李宝徐凯王彦臻金士尧
- 关键词:图划分近似解网格分割
- 基于正向激励采样的物体位姿估计方法
- 本发明公开了一种基于正向激励采样的物体位姿估计方法,包括:构建隐式SO(3)等变卷积网络;生成随机采样点集,对隐式SO(3)等变卷积网络进行第一次训练,生成体素伪标签;基于体素伪标签训练正向激励采样网络,得到样本点云的正...
- 施逸飞万伯炎徐昕徐凯
- 面向柔性制造的具身智能综述
- 2025年
- 在新一代人工智能取得突破性进展的驱动下,具身智能正加速向工业制造领域渗透。柔性制造场景中的工业具身智能面临3大核心挑战:受限感知下的工艺精准建模监测难题、柔性适配与高精操控的动态平衡难题和通用技能与专用工艺的协同融合难题。为此,本文从“工业之眼、工业之手、工业之脑”3个维度对现有工作进行综述:在感知层(工业之眼)重点探讨复杂动态环境下的多模态数据融合与实时建模方法,在控制层(工业之手)深入剖析复杂制造工艺的柔性自适应精准操控方法,在决策层(工业之脑)系统总结工艺规划与产线调度的智能优化方法。从多层级技术协同、多学科交叉融合的视角,揭示制造系统“感知―决策―执行”闭环优化的具身智能关键技术路径,提出柔性制造场景下具身智能发展的“认知增强―技能跃迁―系统进化”3个阶段的演进模型,探讨了未来发展趋势,以期为柔性制造趋势下的工业具身智能跨学科融合发展提供理论框架和实践参考。
- 徐凯赵航胡瑞珍杨敏刘浩张辉于海斌
- 关键词:环境感知智能调度
- 建筑立面图像自由缩放方法和系统
- 一种建筑立面图像缩放方法和系统。所述方法包括以下步骤:提取建筑立面图像中的立面元素及背景图像;根据所述立面元素对所述建筑立面图像的立面结构进行层次分解得到所述建筑立面图像的立面结构的二叉树;获取所述建筑立面图像缩放后的大...
- 徐凯林金杰姜巍李扬彦陈宝权
- 文献传递