张鹏程
- 作品数:25 被引量:50H指数:2
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术军事航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于线性调频的增强罗兰信号波形与调制方法
- 本申请涉及一种基于线性调频的增强罗兰信号波形与调制方法。通过获取罗兰C信号的时间宽度和频率带宽;根据时间宽度和所述频率带宽,确定线性调频率;对初始罗兰C信号的脉冲波形,根据线性调频率进行线性调频,将线性调频后的脉冲根据预...
- 黄新明赵鑫李井源刘增军张可陈雷张鹏程侯林源孙广富王飞雪
- 石墨烯全光调制器及其应用
- 本发明涉及用于光调制的器件技术领域,公开了一种石墨烯全光调制器及其应用。石墨烯全光调制器,包括薄硅槽波导、模式转换器单元以及二氧化硅衬底,薄硅槽波导和模式转换器单元位于二氧化硅衬底上;薄硅槽波导两侧分别连接有一组模式转换...
- 陈海涛周智昂朱梦剑罗芳朱志宏吴易恒张鹏程李友鹤
- 一种大动态高灵敏度短突发信号环路稳健跟踪方法
- 本申请涉及一种大动态高灵敏度短突发信号环路稳健跟踪方法。所述方法包括:对预设长度的输入信号进行准相干累积,得到归一化复相关值,根据归一化复相关值对所述输入信号的相位和频率进行最大似然估计,分别得到相位和频率的开环估计值,...
- 黄新明李井源张鹏程侯林源刘增军张可赵雄龚德周蓉周建
- 战争设计工程专家群体研讨模型
- 2012年
- 针对战争设计工程中专家群体研讨问题,根据研讨的主题以及目标,将专家群体研讨划分为三类:寻求信息研讨、质询研讨和商议研讨。在研讨类型划分的基础上,建立了战争设计工程群体专家研讨模型。该模型主要用于对战争设计工程中专家群体研讨过程建模,有利于专家对研讨进程的了解。最后阐述了该模型在战争设计工程中的应用。
- 陈超张震谈伟张鹏程
- 关键词:战争设计工程
- 双轮驱动移动机器人的学习控制器设计方法被引量:2
- 2009年
- 提出一种基于增强学习的双轮驱动移动机器人路径跟随控制方法,通过将机器人运动控制器的优化设计问题建模为Markov决策过程,采用基于核的最小二乘策略迭代算法(KLSPI)实现控制器参数的自学习优化。与传统表格型和基于神经网络的增强学习方法不同,KLSPI算法在策略评价中应用核方法进行特征选择和值函数逼近,从而提高了泛化性能和学习效率。仿真结果表明,该方法通过较少次数的迭代就可以获得优化的路径跟随控制策略,有利于在实际应用中的推广。
- 张洪宇徐昕张鹏程刘春明宋金泽
- 关键词:移动机器人动力学模型运动控制非完整系统策略迭代
- 一种基于线性调频的增强罗兰信号波形与调制方法
- 本申请涉及一种基于线性调频的增强罗兰信号波形与调制方法。通过获取罗兰C信号的时间宽度和频率带宽;根据时间宽度和所述频率带宽,确定线性调频率;对初始罗兰C信号的脉冲波形,根据线性调频率进行线性调频,将线性调频后的脉冲根据预...
- 黄新明赵鑫李井源刘增军张可陈雷张鹏程侯林源孙广富王飞雪
- 一种对伪随机二相编码雷达的调制干扰方法、装置、电子设备和介质
- 本发明公开了一种对伪随机二相编码雷达的调制干扰方法、装置、电子设备和介质,属于雷达干扰技术领域。所述方法包括:通过电子侦察获取多个雷达信号,建立雷达信号的雷达载波频率列表、雷达编码序列列表、干扰信号编码序列列表及干扰信号...
- 房明星张鹏程丁锋欧阳志宏陈林刘尊洋孟令杰储泽国
- 石墨烯全光调制器及其应用
- 本发明涉及用于光调制的器件技术领域,公开了一种石墨烯全光调制器及其应用。石墨烯全光调制器,包括薄硅槽波导、模式转换器单元以及二氧化硅衬底,薄硅槽波导和模式转换器单元位于二氧化硅衬底上;薄硅槽波导两侧分别连接有一组模式转换...
- 陈海涛周智昂朱梦剑罗芳朱志宏吴易恒张鹏程李友鹤
- 基于雷达脉冲样本图的预测转发干扰方法
- 本发明公开了一种基于雷达脉冲样本图的预测转发干扰方法,用于解决现有的间歇采样类干扰方法不能产生导前干扰,假目标总是滞后于真目标,干扰信号容易被识别并剔除的问题,方法步骤如下:第一步:间歇采样,高保真地间歇性地采样一小段雷...
- 王杰贵 刘方正张鹏程 韩振中骆胜阳 唐希雯 马晓静
- 文献传递
- 基于素材合成机制的无人机航拍目标检测研究
- 无人机航拍目标检测广泛应用于军事侦察、灾害监测和智能交通等领域,但复杂背景、光照变化和目标尺度的不确定性给检测任务带来了挑战。为提升检测模型的适应性,提出了一种基于多层次数据融合的素材合成机制,利用目标检测、前景分割、背...
- 张鹏程肖学祥张旭赵浩富田宇
- 关键词:目标检测