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张键

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：天津理工大学更多>>
相关领域：理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文科技成果

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 1篇动力学问题
  • 1篇学问
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇机械臂
  • 1篇非线性动力
  • 1篇非线性动力学

机构

  • 1篇天津理工大学

作者

  • 1篇曹作良
  • 1篇张键
  • 1篇张伟
  • 1篇洪林
  • 1篇赵新华

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
柔性机械臂中的现代非线性动力学问题的研究
张伟赵新华张键曹作良洪林
提出并分析机械系统中所存在的非线性动力学问题，给出了含有参数激励的非线性动力系统的现代理论的研究进展，存在的问题，以及发展方向，讨论了理论研究在工程中的应用，研究了平均系统的高阶规范形的计算，利用多尺度法、规范形理论和普...
关键词：
关键词：柔性机械臂非线性动力学
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共1页<1>
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