张成
- 作品数：9 被引量：0H指数：0
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>
- 国际干散货运输市场的中国因素研究
- 随着中国经济的持续快速发展，以及中国与世界各国经贸联系的日益紧密，中国对国际经济贸易的影响力越来越大，引起了国内外学者的广泛关注。中国因素作为一个新课题于几年前在经济学界被首先提出。由于航运业与国际经济特别是与国际贸易的...
- 张成
- 关键词：干散货运输市场国际经济贸易干散货运输航运市场国际海运
- 文献传递
- 船舶登记外资出资比例问题研究
- 2021年
- 《船舶登记条例》在船舶登记主体部分对外资股比进行了限制,导致相当部分主要营业所在中国境内有外商出资的企业法人的船舶登记困难。本文通过梳理自贸区国际船舶登记制度、《外商投资法》及《外商投资准入特别管理措施(负面清单)》关于国际海上运输公司外资股比的规定,分析比较了相关规范性文件的效力位阶,论证了相关规范性文件并不存在实质法律冲突,通过与域外船舶登记制度加以比较对中国籍船舶外资股比限制提出建议。
- 张成
- 关键词：船舶登记
- 企业广义物流成本预算问题研究
- 现代物流这一理论概念引入我国只是近十几年的事，这也是经济全球化和中国走向世界的一个必然。在国民经济中，物流成本占有明显的地位。仅以1997年为例，该年度中国大陆的物流总成本占全国GDP的16.9﹪。显然，增加的这笔费用将...
- 张成
- 关键词：物流成本成本预算成本管理物流管理事前控制
- 文献传递
- 基于四叉树自适应分辨率算法的智能船舶路径规划
- 为了优化智能船舶路径问题，提高在数据量大的地图上的运行速度，考虑船舶的航行特点，提出一种基于四叉树栅格模型下改进的A*算法。首先，利用四叉树自适应分辨率图像处理算法，将海图中的航行信息进行分析整合，更高效率地将可航行区域...
- 张成刘美芳曹军旗任俊生
- 关键词：路径规划四叉树A*算法
- 基于D*算法的船舶自主靠泊航迹规划研究
- 近年来,高科技船舶被确定为关键产业之一,纳入了十大重要领域之列。其次,为避免人为因素造成的碰撞事故,安全高效的自动靠泊技术研究已成为当务之急。船舶的靠泊路径是靠泊技术的重要组成部分。本文针对船舶靠泊过程中的特点,提取电子...
- 张成
- 关键词：电子海图四叉树
- 旋转驾驶台式船舶航向控制仿真系统的设计与实现
- 随着我国船舶与航运业的迅猛发展，对于专业人才的需求越来越多，这就要求以航海类专业为主要办学特色的院校加大培养力度提升教学水平，来满足这一日益增长的人才需求。在此背景下，旋转驾驶台式船舶航向控制仿真系统的建立，将有效的推动...
- 张成
- 关键词：自动操舵仪PID控制器船舶航向控制仿真系统
- 文献传递
- 海上公共卫生安全视域下的国际法完善与创新
- 张成
- 基于四叉树自适应分辨率算法的智能船舶路径规划
- 2024年
- 为了优化智能船舶路径问题,提高在数据量大的地图上的运行速度,考虑船舶的航行特点,提出一种基于四叉树栅格模型下改进的A^(*)算法。首先,利用四叉树自适应分辨率图像处理算法,将海图中的航行信息进行分析整合,更高效率地将可航行区域、航行限制区域和不可航行区域标记划分。其次,综合考虑船舶航行自身特性和环境特性,在传统A^(*)算法中加入距离惩罚函数,基于候选节点与障碍物节点之间的距离计算惩罚值,并在四叉树自适应分辨率栅格对象中建立对象成本模型。最后,利用一艘单螺旋桨高速集装箱船在两个海图上进行路径规划,得出的结合四叉树图像分割技术的A^(*)算法自适应分辨率海图路径规划模型在运算速度和保证与障碍物之间的距离方面表现良好。
- 张成刘美芳曹军旗任俊生
- 关键词：路径规划四叉树
- 雨雾影响下的智能航海图像增强技术研究
- 计算机视觉技术已成为智能船舶感知周围环境的重要手段。然而在雾天和雨天这类能见度不良的天气情况下，由于海雾悬浮颗粒的散射和雨水条纹的遮挡，感知系统所捕捉到视觉图像的可见度、对比度以及色彩等质量明显下降，使基于视觉的目标检测...
- 张成
- 关键词：图像增强
