宣建林
- 作品数：85 被引量：45H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种扑动幅度可调节的仿蜂鸟扑翼飞行器
- 本发明公开了一种扑动幅度可调节的仿蜂鸟扑翼飞行器，涉及飞行器技术领域，具体包括飞行器的主骨架，主骨架包括平行设置的前侧板、后侧板，前侧板的两侧转动连接有扑动翼，前侧板、后侧板上连接有驱动扑动翼上下扑动的驱动结构，主骨架的...
- 宣建林王嘉鑫郑睿罗洋
- 一种高效扑翼飞行器
- 本发明公开了一种高效扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，飞行控制系统，双翼扑动机构，一对扑动翼和尾舵；扑动翼为大尺度高效扑动翼，包括蒙皮和扑动翼结构骨架，扑动翼骨架主要由主梁，斜梁和多个翼肋梁连接组成；大尺度高...
- 朱志超孟瑞薛栋宣建林张旺旺翟晨光
- 基于十字轴铰链的仿生三维扑动扑翼飞行器及驱动方法
- 本发明提供一种基于十字轴铰链的仿生三维扑动扑翼飞行器及驱动方法，基于十字轴铰链的仿生三维扑动扑翼飞行器包括机架(1)、扑动驱动机构(2)、左扑动翼(4)、右扑动翼(5)、折叠控制机构和尾翼(6)；折叠控制机构包括折叠控制...
- 陈昂宋笔锋杨文青年鹏梁少然薛栋宣建林
- 文献传递
- 适用主动扭转扑动机构的弦长自适应伸缩式扑翼及扑翼机
- 本发明提供一种适用主动扭转扑动机构的弦长自适应伸缩式扑翼及扑翼机，弦长自适应伸缩式扑翼包括前梁、后梁、伸缩式翼肋和搭接式蒙皮；所述扑翼骨架上面，按从翼根到翼梢方向，分布安装多根所述伸缩式翼肋；每根所述伸缩式翼肋包括前缘段...
- 杨文青李渊博孟祥瑞张锐高江鑫宣建林宋笔锋薛栋
- 文献传递
- 我国高校二级学院教授委员会章程比较被引量：1
- 2013年
- 随着高等学校管理重心逐渐向学院一级下移，建立教授委员会制度成为高校二级学院实践现代管理模式的途径之一。文章从设立学院教授委员会的目的与功能定位、委员遴选制度、组织机构、职责、议事制度和与学院党政管理的关系等6个方面对浙江大学医学院、中南大学政治学院等6个高校二级学院教授委员会的章程进行了对比研究，旨在考察我国高校二级学院教授委员会的运行现状，为进一步完善我国高校内部管理体制改革提供经验借鉴。
- 宣建林
- 学院教授委员会制度的实践与思考
- 2014年
- 随着高等学校管理重心逐渐向学院一级下移,学院管理模式的转变变得至关重要。根据学院管理的特性,建立教授委员会,充分发挥高层次人力资源的智慧,激发教授治学的积极性,完善更加民主、高效的学院管理决策-执行体系,是实践学院现代管理模式的途径之一。
- 宣建林徐澄
- 关键词：教授治学
- 研究型高校内部教学质量多维评价体系构建被引量：6
- 2013年
- 高校内部教学质量评价体系是提高教学质量、实现人才培养目标的根本保障。目前高校侧重于针对知识教育的"一维评价体系",从而导致教学体系不能适应知识经济对人才培养的要求,人才培养同质化现象严重。研究型高校建立教学质量"多维评价体系",有利于高校将优势资源聚焦到人才培养,把人才培养服务于经济社会发展需要作为发展的动力之源,通过科学交叉融合和创新精神的塑造提升人才培养品质,引导课程体系和教学手段作为教学资源建设主体,支撑产学研用相结合模式服务社会,保障师资队伍建设的可持续发展,实现提高教学质量核心目标。
- 李辉宣建林
- 关键词：教学质量
- 一种微型无刷电机测试装置
- 本实用新型公开了一种微型无刷电机测试装置，属于微型无刷电机测试技术领域。包括测试台，扭矩传感器，电机‑扭矩传感器联接适配器，转速传感器和扭矩调节装置；电机‑扭矩传感器联接适配器包括待测电机壳体固定结构和扭矩传感器右端安装...
- 马东福宋笔锋宣建林
- 一种无人机控制算法
- 本发明公开了一种无人机控制算法，属于无人机控制技术领域。该无人机控制算法基于自适应Super‑Twisting滑膜控制算法及相关计算机程序的支持，包括以下步骤：a.构建被研究对象的动力学方程，被研究对象为无人机控制过程中...
- 王思琦宋笔锋李育斌宣建林孙中超薛栋钟京洋梁少然年鹏陈昂王智贺
- 文献传递
- 受生物启发的扑翼飞行器弹跳机构概念设计被引量：3
- 2022年
- 针对扑翼飞行器自主起降能力缺失、严重影响其适用场景的问题,开展了仿生弹跳机构设计研究。对鸟类跳跃起飞过程中典型的运动状态进行分析,结合其各阶段的后肢骨骼结构、重心、力、速度等运动变化规律,对扑翼飞行器弹跳起飞动态过程进行了设计。基于鸟腿的骨骼解剖学结构,设计了闭链齿轮-五杆仿鸟腿弹跳机构,并基于D-H法推导出弹跳机构运动学方程,利用拉格朗日方程建立了弹跳机构起跳阶段的动力学方程。对弹跳机构进行了详细结构设计,采用ADAMS对简化的弹跳模型进行了仿真分析。仿真结果显示,借助该仿生弹跳机构,扑翼飞行器系统质心速度达到8.4 m/s,大于“信鸽”飞行器起飞所需的速度7.9 m/s,具备弹跳起飞的可能性。
- 马东福宋笔锋薛栋宣建林
- 关键词：扑翼飞行器齿轮五杆机构
