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吴洋

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟现实
  • 1篇虚拟现实工具...
  • 1篇手臂康复机器...
  • 1篇康复机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇工具箱
  • 1篇仿真
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇王岚
  • 1篇佟杰
  • 1篇吴洋

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真被引量：5
2006年
基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB/Simulink使用虚拟现实的图形技术,使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来.介绍了虚拟现实的基本概念、V-realm Bu ilder,及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件,并且在MATLAB和Simulink环境下,对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真.仿真结果表明,虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据.
佟杰王岚吴洋
关键词：虚拟现实MATLAB手臂康复机器人
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