刘杨
- 作品数：48 被引量：118H指数：6
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术机械工程更多>>
- 基于混沌优化算法的列车动力学模型参数辨识
- 2024年
- 针对列车动力学参数未知问题,设计基于混沌优化算法的非线性列车模型参数辨识方法。将高速列车参数估计问题转化为优化问题,给出混沌优化参数估计框架,采用变尺度优化方法,在搜索进程中不断缩小优化变量的搜索空间及二次搜索调节系数,提高搜索精度。计算机仿真验证算法的有效性和可行性,基本混沌优化算法的参数辨识相对误差较遗传算法提高26.8%,基于变尺度混沌优化算法的参数辨识相对误差较基本算法提高了48.7%。
- 刘效睿刘杨谭志勇朱文锋肖家旭
- 关键词：列车模型参数辨识
- 基于高增益观测器的终端滑模多质点列车跟踪控制
- 2025年
- 针对具有模型非线性和速度信号不可测的高速列车多质点运动模型,设计了基于高增益观测器的终端滑模多质点列车多入多出的输出反馈跟踪控制器。首先,针对由传感器故障引起的速度不可测问题,采用高增益观测器设计多质点列车模型状态观测器,观测高速列车的运行状态。其次,针对多质点列车的非线性模型,给出包含状态观测器的跟踪误差非奇异快速终端滑模面,设计基于状态观测的终端滑模多质点列车输出反馈跟踪控制器。最后,构造包含观测误差和跟踪误差的Lyapunov备选函数,当干扰上界已知时根据Lyapunov理论证明了系统的闭环稳定性,并由计算机仿真验证所设计状态观测器和跟踪控制器的有效性。
- 刘杨于剑陈昊东
- 关键词：非奇异终端滑模高增益观测器非线性控制
- 一种高速列车离散滑模轨迹及速度跟踪控制方法
- 本发明公开了一种高速列车离散滑模轨迹及速度跟踪控制方法，包括如下步骤：构造列车非线性列车模型并指定估计参数：采用位移和控制输入量为优化模型输入和输出数据：离散并线性化列车非线性模型，得到优化模型参数的列车离散线性模型；进...
- 刘杨乌干琪琪格
- 欠驱动水面船舶的非线性自适应控制研究
- 本文主要探讨了欠驱动水面船舶运动的非线性混合神经网络稳定自适应控制控制问题。欠驱动水面船舶系统可以等效为一种典型的二阶非完整约束动力学系统,针对非完整系统发展起来的一些非线性控制方法难以直接应用于船舶的欠驱动控制问题。在...
- 刘杨
- 关键词：非线性系统自适应控制神经网络控制跟踪控制
- 文献传递网络资源链接
- 车载防窒息防中暑防疲劳装置
- 本实用新型涉及车辆安全技术领域，具体公开了一种车载防窒息防中暑防疲劳装置，包括雷达红外传感器、CO<Sub>2</Sub>浓度传感器、CO<Sub>2</Sub>进气管、微型管道抽风机及阀门、Na<Sub>2</Sub>...
- 李成浩盛虎刘杨刘焕鹏王琦林小雨
- 文献传递
- 智能巡检探测无人船
- 本实用新型公开了一种智能巡检探测无人船，包括船体、驱动装置、单片无线收发器、酸碱度检测器、盐度检测器、输送装置和蓄电装置，船体为双船体结构，驱动装置包括设在船体内部的减速电机和设在船体外部的螺旋桨，单片无线收发器设在船体...
- 李成浩唐元广田野王师伟杨佳润刘杨李光李博党社会
- 文献传递
- 遗传优化的欠驱动船舶镇定控制被引量：3
- 2009年
- 针对带有加速度非完整约束的三自由度欠驱动水面船舶镇定问题,提出了一种基于微分同胚等效变换和Lyapunov直接法的后推镇定控制算法,同时为了解决因系统输入固有饱和特性而导致控制不稳定问题,提出了基于遗传优化的欠驱动水面船舶镇定控制改进算法。并对风浪干扰进行了Lyapunov补偿,保证了控制器对外界干扰的鲁棒性。仿真实验表明了该算法的有效性,并且优化后的控制器有效地防止了因控制能量过大导致的系统不稳问题。
- 刘杨郭晨张闯
- 关键词：非完整约束LYAPUNOV函数遗传算法
- 一种管道机器人
- 本发明涉及管道清洁技术领域，公开了一种管道机器人，包括：驱动机构，所述驱动机构设置于管道机器人的前端；所述驱动机构后端通过万向节机构与检测机构的前端连接；所述检测机构的后端通过万向节机构与功能机构连接；管道机器人的后端通...
- 侯交义王鹏刘杨宁大勇 张康 陈圣涛弓永军
- “材料力学”结构原理融合课程思政教学模式探索被引量：12
- 2021年
- “材料力学”是工科学生的一门传统的主要专业基础课。如何在“材料力学”教学过程中既向学生讲解工程结构原理,又恰当地引入思政内容,是目前“材料力学”教学实践中需要探讨的问题。文章基于“材料力学”教材中普遍引用的钢木结构简单拉压超静定问题,通过系统讲解复合材料结构中的许用应变结构原理,并将许用应变比拟为个人能力,从而实现了“材料力学”习题与工程结构原理和课程思政的有机结合,为“材料力学”课程思政建设提供了有益尝试。
- 孙先念刘杨姚征
- 关键词：超静定
- 一种开关前置的电源插排
- 本实用新型公开了一种开关前置的电源插排，包括：插排本体，所述插排本体上设置有多个插座，所述插排本体的一端连接有电源线，所述电源线沿所述插排本体的一端延伸至所述插排本体的另一端处电连接有开关和指示灯。所述插排本体的内部设置...
- 邵力耕刘杨冯志华
- 文献传递
