关胜晓
- 作品数：81 被引量：227H指数：7
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程机械工程更多>>
- 多相位感应控制配时方案的优化设计被引量：9
- 2011年
- 感应控制是城市交通信号控制的重要形式之一,适合于交通流量随机波动较大交叉口的信号控制。针对经典的感应控制存在的效率不高等局限性,深入研究了感应控制的主要控制参数,并给出了其配时计算方法,进一步分析了相序对感应控制的影响,提出了一种动态相序的多相位感应控制算法。所提算法在在线仿真平台进行了实验,较经典的感应控制方法降低了交叉口的平均延误,算法简单易行,实用性较强。
- 邵锦锦陈锋孙欣欣朱特浩关胜晓
- 关键词：信号配时仿真
- 棉浆粕含水率检测系统
- 2013年
- 棉浆粕的含水率作为一个重要的影响因素,很大程度上决定了棉浆粕的质量,同时也会影响棉浆粕的存储和运输。含水率的检测只有做到实时、在线检测,才能对棉浆粕的生产具有实际意义。鉴于棉浆粕厚薄不均的特性,棉浆粕含水率检测系统结合了电容检测法和介电测量技术,采用一种特殊结构的电容传感器,将棉浆粕的含水率信息转换为棉浆粕的等效复介电常数信息;进而利用带有参照桥臂的电桥式检测电路,将复介电常数转化为电压信号,得到含水率与电压的关系是一种3阶多项式关系,测出电压值,即可得到含水率值。实验表明,该检测系统能够实现棉浆粕含水率实时在线检测,精度高,重复性好。
- 黄贵林关胜晓顾明
- 关键词：棉浆粕含水率电容传感器介电测量
- 基于无迹卡尔曼滤波器的改进SLAM问题求解方法被引量：7
- 2017年
- 目前在即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)的研究中已经使用局部取样策略来降低无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的计算复杂度至状态向量维数的平方等级.但是在大规模的SLAM中平方复杂度仍然难以满足实时性需求.为了解决这个问题,提出了一种收缩无迹卡尔曼滤波器(Shrink Unscented Kalman Filter,S-UKF),并应用于SLAM问题中.首先证明了解耦非线性系统中的部分取样策略和全取样策略的等价性.然后提出了一个通过重构公式中相关项的收缩方式来降低计算复杂度.最后,仿真实验的结果和基于真实环境数据集的实验结果证明了该方法的有效性.
- 吴勇关胜晓
- 关键词：SLAM计算复杂度
- 采茶机器人SCARA机械手的轨迹规划与控制被引量：5
- 2020年
- 考虑到采茶机器人的整体性能,采用SCARA机械手作为其采摘机构,以满足名优茶自动化采摘的需求。首先采用D-H法建立机械手的运动学模型,并结合MATLAB Robotic Toolbox建立其空间仿真模型;其次采用五次多项式插值算法对机械手主要关节的运动进行轨迹规划;最后将SCARA机械手简化为XOY平面内的两关节机械手,结合其一般动力学模型,在MATLAB/Simulink中采用S函数设计基于自适应算法补偿的PD控制系统,进行轨迹跟踪仿真实验。实验结果表明自适应鲁棒PD控制策略能够精确地跟踪机械手大臂和小臂关节的控制输入,使得各关节能够快速地跟踪到期望位置,跟踪误差较小。
- 汪琳关胜晓
- 关键词：运动学分析轨迹跟踪控制
- 一种导向带磨损量的电容式检测装置
- 本实用新型提供了一种导向带磨损量的电容式检测装置，电容薄膜极板嵌入导向带表面，电容极板介质层薄膜覆盖电容薄膜极板表面，电容薄膜极板与相对的活塞杆表面形成平行极板电容，电容极板介质层薄膜作为平行极板电容的绝缘介质，电容极板...
- 关胜晓
- 文献传递
- 一种导向带磨损量的电容式检测装置
- 本公开提供了一种导向带磨损量的电容式检测装置，电容薄膜极板嵌入导向带表面，电容极板介质层薄膜覆盖电容薄膜极板表面，电容薄膜极板与相对的活塞杆表面形成平行极板电容，电容极板介质层薄膜作为平行极板电容的绝缘介质，电容极板引出...
- 关胜晓
- 异形轮履带复合行走机构
- 本发明公开了一种异形轮履带复合行走机构，包括动力装置、档位切换装置和异形轮；动力装置通过档位切换装置与所述异形轮连接；异形轮包括等边三角形的轮毂、安装于轮毂三角处的履带传动齿轮和安装于轮毂中心的驱动齿轮，驱动齿轮与三个履...
- 关胜晓
- 自锁型高精度旋转驱动马达
- 本发明涉及一种自锁型高精度旋转驱动马达，适用于微型或小型、大力矩、任意行程、高精度、带自锁、双向旋转场合，属于机电技术领域。在本发明的技术方案中，采用了纵向自锁伸缩元件、弧形伸缩元件、纵向箝位伸缩元件构成的驱动复合机构，...
- 关胜晓汪增福张江涛
- 文献传递
- 自锁型高精度旋转驱动马达
- 本发明涉及一种自锁型高精度旋转驱动马达，适用于微型或小型、大力矩、任意行程、高精度、带自锁、双向旋转场合，属于机电技术领域。在本发明的技术方案中，采用了纵向自锁伸缩元件、弧形伸缩元件、纵向箝位伸缩元件构成的驱动复合机构，...
- 关胜晓汪增福张江涛
- 文献传递
- 建筑施工现场智能安全监控的实现
- 2002年
- 关胜晓
- 关键词：建筑施工施工管理计算机网络
