于智龙
- 作品数:55 被引量:95H指数:6
- 供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划中国高校自然科学学报研究会基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域:电气工程文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于深度学习的UWB测距误差补偿方法
- 本发明提供一种基于深度学习的UWB测距误差补偿方法。本发明的方法主要包括:通过数据预处理,基于深度学习方法对CIR进行特征提取,将多尺度卷积和SE注意力机制结合,捕获更丰富的信息,既能关注全局特征,也能细致地抓取局部细节...
- 于智龙杨安良
- 一种基于本征正交分解的动力锂电池热模型构建方法
- 本发明提供了一种基于本征正交分解的动力锂电池热模型构建方法,涉及自主式水下航行器的锂电池管理技术领域,该方法包括:步骤S1:基于锂离子电池的电化学、产热和传热特性,利用激励响应法辨识电化学的相关参数;步骤S2:在COMS...
- 于智龙陈莹侠
- 一种基于改进蜣螂优化算法的巡检机器人多目标点路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进蜣螂优化算法的巡检机器人多目标点路径规划方法,涉及路径规划领域。本发明构建待规划区域的栅格地图,并在栅格地图上标记路径起点、目标点、自由栅格和障碍栅格;将根据栅格地图生成种群作为蜣螂算中的蜣螂初始...
- 李妍于智龙齐丽华高东浦张雪寒
- 一种基于PSO-GA-FCM聚类的动力锂电池主动均衡控制策略及方法
- 本发明涉及一种基于PSO‑GA‑FCM聚类的动力锂电池主动均衡控制策略及方法,其特征在于:包括以下步骤:首先,根据SOC‑OCV曲线查找各个锂电池单元的实时荷电状态SOC;在得到SOC值后,采用PSO和GA优化的FCM聚...
- 于智龙那海鹏
- 科技期刊构建学术不端文献检测体系分析被引量:1
- 2014年
- 为提高编辑部学术不端文献检测的严谨性,对编辑部学术不端文献的检测过程和界定标准进行探讨,提出构建科学规范的学术不端文献检测体系的具体措施,使学术不端文献的检测工作得到较好的执行,对目前检测存在的主要问题进行了分析,认为建立科学规范的检测体系,是学术不端文献检测的关键。
- 于智龙刘素菊温泽宇
- 关键词:科技期刊学术不端
- 一种融合双目深度相机的激光投影系统的标定方法
- 本发明提供了一种融合双目深度相机的激光投影系统的标定方法,属于激光投影领域,其特征在于:首先建立激光投影系统的矢量模型,考虑入射光偏差、激光器位置偏差、振镜间轴线间距以及振镜转动角度偏差的影响。其次对投影系统和视觉测量系...
- 于智龙王博
- 一种基于改进YOLOv5的轻量级输电线路小目标缺陷检测方法
- 本发明提供了一种基于改进YOLOv5的轻量级输电线路小目标缺陷检测方法,属于计算机视觉领域,其特征在于:首先对YOLOv5的Input部分进行优化,提出高速自适应中值滤波算法(HSMF),对从无人机系统下载的图像进行预处...
- 于智龙李妍齐丽华雷燕侨
- 一种基于改进GWO优化遗忘因子在线参数辨识的SOC估算方法
- 本发明涉及一种基于改进的灰狼算法优化遗忘因子的在线参数辨识的电池荷电状态(SOC)估算方法。该方法包括建立二阶RC等效电路模型,根据对锂电池进行等段时间静置恒流放电获得等压降放电时间序列,进而获得OCV‑SOC函数,为更...
- 于智龙曾庆宇
- 电工实验台
- 1.本外观设计产品的名称:电工实验台。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品主要用于电工实验实训。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
- 王双于德水白明友于智龙于军
- 高校学报论文的质量对学报的影响
- 2009年
- 高校学报的论文质量决定高校学报的档次,高校学报必须将论文质量提高,与高校学报发展关联起来,强化对高校学报论文质量提高的力度,并已取得了较好的成绩。一些高校学报已经进入中文核心期刊,有的高校学报还进入了美国工程检索。为提高学报论文的质量,扩大高校学报的影响力度,就必需提高高校学报论文质量和学术水平,使大多数的高校学报进入国际检索系统。
- 王萍刘越男于智龙
- 关键词:高校学报论文质量