严怀成
- 作品数：88 被引量：172H指数：7
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电气工程更多>>
- 一类模式独立切换网络的H∞ 滤波
- 滤波器得到的观测状态在通过有限带宽通道的网络中传送时可能发生数据丢失.本文研究了一类离散切换系统在受到随机扰动和部分数据丢失情况下H滤波器的设计问题,同时给出了切换信号的选取规律.其中测量变量的丢失服从条件概率的分布.所...
- 张皓严怀成刘俊豪陈启军
- 关键词：切换系统数据丢失滤波
- 文献传递
- 通信受限下网络化动态系统性能分析与控制
- 詹习生严怀成张
- 该项目属于通信与控制领域的核心基础理论研究。以网络化动态系统为核心的相关技术成为中国信息化和工业快速发展的助推器，随着制造业和互联网融合迅速发展，正在成为支撑和引领全球新一轮产业变革的技术核心体系。然而，集成了通信、控制...
- 关键词：
- 关键词：设计方法
- 基于流行病学调查的轨迹信息处理方法及系统
- 本发明提供基于流行病学调查的轨迹信息处理方法及系统，方法包括以下步骤：接收流调对象轨迹信息；对所获得的轨迹信息进行地理编码，以实现轨迹点的文本描述转换为经纬度表示；对连续轨迹序列进行异常值检测与删除；道路网络获取；结合流...
- 严怀成李悦李郅辰孙家正李浩汤楠茜郭斯远白轲王孟付晨夏天刘星航
- 一种汽车主动悬架系统的有记忆输出反馈控制方法
- 一种汽车主动悬架系统的有记忆输出反馈控制方法，属于汽车悬架控制技术领域解决现有的汽车主动悬架控制模型未考虑时滞对系统的动态性能影响，无法满足悬架系统的控制性能的问题；本发明设计了一种有记忆输出反馈控制方法考虑到实际的汽车...
- 王孟贺敬严怀成李郅辰田永笑孔森
- 一种基于未知输入观测器的四旋翼无人机测风方法
- 一种基于未知输入观测器的四旋翼无人机测风方法，属于测风技术领域，解决如何设计一种未知输入观测器对四旋翼无人机的状态进行测量，从而实现在四旋翼无人机在未携带任何外部测量装置的情况下，对其所在位置的风速和风向的测量的问题；本...
- 王孟赵帅严怀成李郅辰田永笑陶诗朗季一韦许昊
- 一种基于一致性集群的视觉SLAM回环验证系统
- 本发明涉及一种基于一致性集群的视觉SLAM回环验证系统，该系统包括：前端视觉里程计模块：用以对输入的图像帧提取特征，并确定相邻图像帧间的位置关系，构建局部地图；回环检测模块：以前端视觉里程计计算过的图像帧为基础，以相似度...
- 严怀成应桃张皓李郅辰王孟田永笑陈辉张长柱王曰英施开波秦博
- 基于Json-RPC的异步数据处理系统及其子系统间通讯方法
- 本发明涉及一种基于Json‑RPC的异步数据处理系统及其子系统间通讯方法，其中方法包括以下步骤：Web前端请求数据处理；Java后端服务模块异步调用RPC客户端模块，并立即响应Web前端；RPC客户端模块请求RPC服务端...
- 严怀成张海文俞睿刘其纬吴宗华王浩源陈强李郅辰田永笑王曰英常玉芳张皓
- 电池储能系统三相交错型DC-DC变换器控制策略研究被引量：1
- 2025年
- 针对电池储能系统中直流母线电压易波动以及电池组端电流纹波较大的问题,提出一种电池储能系统三相交错并联双向DC-DC变换器电压电流双环复合控制方法。首先,建立三相交错并联双向DC-DC变换器数学模型;其次,设计电压外环基于有限时间扩张状态观测器的滑模控制方法,通过改进有限时间扩张状态观测器估计出系统总扰动并反馈到滑模控制器进行补偿,可提高系统的响应速度和抗扰动能力;然后,设计电流内环自适应PI均流移相控制方法,将总电流均分并分别控制,可降低电流纹波量;最后,搭建仿真模型和实验平台进行验证,结果表明所提控制方法可有效抑制直流母线电压波动、降低电流纹波量,可提高电池储能系统抗扰动能力和动态响应性能。
- 常雨芳高鹏罗国澳张闯闯严怀成黄文聪
- 关键词：电池储能系统DC-DC变换器
- 基于疫情流调过程电话录音处理方法及系统
- 本发明提供基于疫情流调过程电话录音处理方法及系统，方法包括：接收录音获取流调电话录音数据作为输入，对获取到的录音数据进行预处理，进行音频格式转换、采样率转换和位深度转换，然后进行语音端点检测，对输入电话录音数据进行端点分...
- 严怀成白轲李郅辰孙家正李浩汤楠茜郭斯远李悦王孟付晨夏天刘星航
- 多传感器数据融合技术及其应用被引量：65
- 2005年
- 多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工作原理、数据融合特点与结构、数据融合方法及其应用领域,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。
- 严怀成黄心汉王敏
- 关键词：多传感器数据融合
