黄志勇
- 作品数：27 被引量：28H指数：3
- 供职机构：三峡大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目湖北省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学生物学更多>>
- 一种灌注桩垂直度计算方法
- 一种灌注桩垂直度计算方法，采用超声波检测仪，通过计算得到获取的灌注桩的三维信息；同一深度或者近似同一深度的孔壁点拟合成一个圆，并计算出圆心坐标和圆半径；采用相同的方法，将各个深度的孔壁点拟合成圆，计算相应深度的圆的圆心坐...
- 刘勇黄志勇陈慈发丁晓波龚国强曹涛
- 文献传递
- 一种用于视频对象分割的仿U形网络
- 2023年
- 在半监督的分割任务中,单镜头视频对象分割(OSVOS)方法根据第一帧的对象标记掩模进行引导,从视频画面中分离出后续帧中的前景对象。虽然取得了令人印象深刻的分割结果,但其不适用于前景对象外观变化显著或前景对象与背景外观相似的情形。针对这些问题,提出一种用于视频对象分割的仿U形网络结构。将注意力机制加入到此网络的编码器和解码器之间,以便在特征图之间建立关联来产生全局语义信息。同时,优化损失函数,进一步解决了类别间的不平衡问题,提高了模型的鲁棒性。此外,还将多尺度预测与全连接条件随机场(FC/Dense CRF)结合,提高了分割结果边缘的平滑度。在具有挑战性的DAVIS 2016数据集上进行了大量实验,此方法与其他最先进方法相比获得了具有竞争力的分割结果。
- 黄志勇韩莎莎陈致君姚玉熊彪马凯
- 关键词：损失函数多尺度特征
- 基于排列熵算法的视频微小运动检测方法
- 本发明公开了基于排列熵算法的视频微小运动检测方法，排列熵算法具有计算简单、实时性高、能较好地反映时间序列微小变化等特点。本发明提出：首先，运用图像滤波对视频的每一帧平滑处理，减小环境、设备噪声对视频中运动信息的干扰；其次...
- 汪方毅 徐柳 曾傲孙水发黄志勇 冉昌艳
- 改进的暗原色先验单幅行车视频图像去雾方法
- 2017年
- 为了实现对行车视频中单幅雾霾图像的快速去雾,针对现有暗原色先验去雾方法在局部明亮区域存在透射率估算过低、算法效率低等问题,提出了一种改进的去雾方法。该方法在处理不同的像素点时,通过设定门限值,使得门限值范围内的区域保持原透射率不变,不在门限值范围内的区域使用边界条件限定,结合调整参数重新计算透射率,求出更准确的自适应透射率图。实验结果表明,这种方法修正了错误估算的透射率,克服了原算法在处理这些区域时产生的色彩失真,生成了高质量的无雾图像。
- 熊彪黄志勇田超占静
- 关键词：图像去雾门限透射率
- DCSplat:一种深度约束的稀疏视角三维重建方法
- 2025年
- 针对稀疏视角三维重建中的挑战,尤其是高斯椭球数量不足引起的重建孔洞和精度衰减等问题,提出了一种深度约束的3D Gaussian splatting(3DGS)稀疏视角三维重建方法(DCSplat),利用深度约束自适应的补全3DGS初始化时所需的点云,设计了一种随机结构相似性损失,实现了稀疏视角图像的快速高精质量重建。其核心在于利用提出的前馈神经网络来完善SFM过程中产生的稀疏点云。首先,通过预训练的单目深度估计网络从图像中预测深度信息。其次,利用相机参数构建投影矩阵,将稀疏点云投影到图像上,建立点云z值与深度值关联关系,进一步构建和训练图像像素深度值与点云z值映射的深度神经网络,用于优化和补全3DGS所需的点云信息。再次,为克服3DGS逐点优化损失的局限性,引入了一种随机结构相似性损失函数,该函数将对应于像素的多个高斯视为整体来处理,能够全局考虑点云结构,促进更连贯和精确的三维重建。DCSplat在LLFF,DTU和MipNeRF360标准数据集上的测试结果表明,其在关键评价指标上,包括峰值信噪比(PSNR)、结构相似性(SSIM)以及学习感知图像块相似度(LPIPS),均达到甚至超越了现有方法的性能水平,能够有效提升重建质量。此外,该方法基于深度约束完成点云补全,从全局到局部利用深度信息优化重建质量,并在多项指标上表现出良好的性能提升,展现了一定的应用潜力。
- 黄志勇佘雅丽华喜锋向梦丽杨晨龙丁妥君
- 关键词：三维重建深度信息
- 基于航拍影像的河岸优势植物重金属总含量计算方法
- 基于航拍影像的河岸优势植物重金属总含量计算方法，包括无人机航拍影像的采集与三维重建、图像预处理与数据集制作、河道语义分割深度神经网络的构建与训练，河道语义分割模型的预测、河岸优势植物实际生长面积的计算、河岸优势植物释放或...
- 黄志勇姚玉向梦丽佘雅丽丁妥君胥焘
- 运用多视图几何原理重建鱼类游泳三维轨迹被引量：2
- 2017年
- 鱼类行为学数据是水质污染监测的主要依据,也是鱼类自身健康状况的反应,提取鱼类行为学数据对水质监测研究至关重要。为了获取鱼类行为学数据,实验提出了一种运用多视图几何原理研究鱼类轨迹跟踪重建的方法,实验中用3个摄像头分别从正面、侧面、俯视面3个方向监控水箱中鱼的游动,通过前景跟踪法在3个摄像头中分别得到一条二维轨迹,再利用多视图几何融合,计算出鱼类在水箱中游动的三维轨迹,从而可以重建鱼类的游动轨迹。实验重建了单条鱼在水箱中游动的三维轨迹,计算出了鱼类的位置信息和实时速度。研究表明,重建轨迹与鱼的真实轨迹虽然存在0.88~2.88 s的延迟,但结果吻合度较高。
- 田超黄志勇黄志勇熊彪石小涛占静
- 关键词：鱼类视频跟踪
- 一种快速高精度相机聚焦方法
- 一种快速高精度相机聚焦方法，包括以下步骤：步骤1.粗聚焦阶段：快速移动摄像头或调整焦距，使图像基本清晰。步骤2.精聚焦阶段：循环迭代进行精聚焦，直至图像清晰度值最大。步骤2包括以下步骤：步骤2.1：获取摄像头的当前帧焦距...
- 黄志勇姚玉姚博远石小涛
- 基于机器视觉的螺丝安装与检测一体化设备及其操作方法
- 本发明涉及基于机器视觉的螺丝安装与检测一体化设备及其操作方法，它包括机架，所述机架的上部中间部位安装有装夹机构，所述装夹机构正上方的机架上安装有检测机构，所述机架的顶部安装有螺钉安装机构，所述检测机构与图像采集卡相连，所...
- 董元发查靓黄志勇 袁庆松 吴佳豪
- Java教学中存在的问题及建议被引量：1
- 2015年
- Java类课程是计算机科学与技术专业的核心课程,几乎所有的大专院校计算机专业都开设了该课程。在教学过程中存在教学内容更新不及时、学习目标及路径混乱、学习效率较低等问题,本文针对上述问题提出了教学内容方面紧贴Java最新官方文档、在教学环境方面选择在机房上课等一些建议。实践表明这些措施取得了较好的效果。
- 马凯任东黄志勇
- 关键词：实践教学
