靳雷
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：河南质量工程职业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于OPC技术的液气压虚拟仿真平台被引量：4
- 2022年
- 为解决液气压PLC控制系统仿真调试以及实验教学的需要,提出了一种虚拟仿真平台。该平台利用Fluidsim和三菱编程软件GX Developer为载体,通过三菱OPC服务软件MX OPC Server实现两者的通信,实现液气压PLC控制系统在线仿真,并通过一个实例验证这个方案的可行性,为工程调试人员以及高校实验教学提供一种新的方法和手段。
- 靳雷
- 关键词：OPC技术FLUIDSIMPLC
- 平衡电桥测量大容量变压器直流电阻方法的改进
- 2010年
- 两台110kV／6．3kV、16000kV·A主变压器通过分接头进行有载调压，有17个挡位，采用QJ44双臂电桥测量直流电阻。
- 靳雷王建跃
- 关键词：直流电阻电桥测量大容量变压器有载调压主变压器分接头
- 一种汽车发动机台架的自动控制装置
- 本实用新型提供一种汽车发动机台架的自动控制装置，涉及台架控制装置技术领域，包括控制装置本体、控制台、凹槽、架板、底座、转轴、支撑架和挡块，所述控制装置本体的一侧设置有控制台，所述控制台的内部开设有凹槽，所述凹槽的表面转动...
- 宋亚飞位大亮靳雷
- 基于MCGS的PLC虚拟监控系统平台被引量：8
- 2021年
- 为方便PLC控制系统开发调试以及满足实验教学的需要,提出了一种开放性的虚拟仿真平台。该平台采用组态软件MCGS虚拟被控对象,利用OPC技术实现组态软件与虚拟PLC之间的数据交互功能,通过人机交互界面可以直观、实时监控程序控制过程,最后用一个实例验证这个方案的可行性。为工程调试以及高校实验教学提供一种新思路。
- 靳雷薛韶烨
- 关键词：MCGSPLCOPC
- 一种穿戴设备的信息处理装置
- 本实用新型提供一种穿戴设备的信息处理装置，涉及穿戴设备技术领域，包括安装座，安装座的内壁滑动连接有信息处理器，信息处理器的一侧侧壁装有限位块，安装座的内壁开设有限位槽，信息处理器的内部开设有内腔，内腔的内壁滑动连接有伸缩...
- 位大亮靳雷宋亚飞
- 文献传递
- 遥操作轮式移动机器人的智能预估控制研究
- 2025年
- 针对遥操作轮式移动机器人控制在网络时延变化条件下控制性能差的问题,提出一种仿人智能控制与Smith预估控制相结合的复合控制算法。控制算法以Smith预估控制为基础,结合仿人智能控制针对机器人不同的运动状态,采用不同相应的控制模式来减小Smith预估误差带来的影响,改善网络时延变化时机器人的控制性能。通过与常规PID-Smith预估算法的仿真对比,该控制策略在网络时延变化时能够对遥操作移动机器人迅速、准确地控制。
- 靳雷崔明月
- 关键词：轮式移动机器人遥操作系统仿人智能控制SMITH预估控制
