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霍明英

作品数：143 被引量：98H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 117篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 20篇航空宇航科学...
  • 15篇文化科学
  • 2篇天文地球
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 24篇气浮
  • 16篇航天
  • 14篇悬吊
  • 13篇机器人
  • 13篇航天器
  • 12篇六自由度
  • 10篇弹簧
  • 10篇微重力
  • 10篇无人机
  • 9篇卫星
  • 9篇零重力
  • 8篇压电
  • 8篇压电陶瓷
  • 8篇视觉测量
  • 8篇重力环境
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇粘附
  • 6篇轴承

机构

  • 142篇哈尔滨工业大...
  • 3篇北京卫星环境...
  • 2篇北京空间飞行...
  • 2篇中国航天科技...
  • 2篇上海卫星工程...
  • 2篇北京博维航空...
  • 1篇东北农业大学
  • 1篇沈阳飞机设计...
  • 1篇中国运载火箭...
  • 1篇中国科学院长...
  • 1篇上海宇航系统...
  • 1篇北京卫星制造...
  • 1篇北京星航机电...

作者

  • 142篇霍明英
  • 118篇齐乃明
  • 68篇刘延芳
  • 37篇赵钧
  • 18篇于泽
  • 15篇孙康
  • 14篇林桐
  • 13篇王洪杰
  • 13篇李德友
  • 13篇齐骥
  • 11篇韩磊
  • 8篇穆荣军
  • 8篇孙启龙
  • 6篇李铮
  • 5篇于海涛
  • 5篇王旭
  • 5篇邓宗全
  • 5篇高海波
  • 4篇李国栋
  • 4篇宫汝志

传媒

  • 6篇宇航学报
  • 3篇国际航空航天...
  • 2篇中国设备工程
  • 2篇航天控制
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇教育进展
  • 1篇飞控与探测
  • 1篇深空探测学报...

年份

  • 7篇2025
  • 20篇2024
  • 8篇2023
  • 20篇2022
  • 22篇2021
  • 8篇2020
  • 7篇2019
  • 22篇2018
  • 17篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 143 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于气浮技术的模块式自动对接装配装置
一种基于气浮技术的模块式自动对接装配装置。本发明所述浮动平台设置在气浮支撑AGV的上部，浮动平台下部的气浮机构与气浮支撑AGV上部的气浮平面相连接，浮动平台上部的中间位置设有平面位姿操控机构，升降平台的上部设有两个相互平...
齐乃明姚蔚然刘延芳霍明英刘永孛刘如才林海奇
文献传递
气悬浮系统的多气足过定位水平共面调节方法
气悬浮系统的多气足过定位水平共面调节方法，属于多气足共面调节技术领域。本发明是为了解决多气足支撑的气悬浮系统由于过定位问题，使设备的水平调节与多气足的共面调节相互耦合，调节难度大的问题。它采用三气足支撑调水平度、多气足悬...
刘延芳齐乃明霍明英孙康刘永孛
文献传递
一种喷砂加工设备
本发明属于半导体制造技术领域，公开了一种喷砂加工设备，所述喷砂加工设备设置在箱体内，所述箱体内部底侧为气路砂路区，所述气路砂路区分为第一区和第二区，所述第一区上方为晶圆加工区，所述第二区上方为晶圆取放区，所述气路砂路区、...
李绪清刘延芳郭云宜周芮李浚丞齐乃明霍明英刘宇航孙健航王洪悦
一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法
一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法，涉及低速无人机回收领域。本发明是为了解决现有固定翼无人机的空中回收方式适应性差的问题。本发明将浮标和捕获装置置于载机外部，载机保持角速度v沿着半径为R的圆形轨迹运行，使...
李德友王洪杰韩磊林松李国栋齐乃明霍明英宫汝志
编队飞行卫星物理仿真系统设计及分析
本文针对编队飞行卫星地面物理仿真系统的设计问题，开展了编队飞行卫星地面物理仿真系统的方案设计、卫星模拟器控制策略设计和卫星模拟器路径规划问题的研究。完成了编队飞行卫星地面物理仿真系统的方案设计;确定了其硬件系统组成和软件...
霍明英
关键词：人造卫星编队飞行模拟仿真
面向弱引力场下机器人运动的气悬浮模拟实验系统及方法
本发明公开了面向弱引力场下机器人运动的气悬浮模拟实验系统及方法，属于弱引力地面精确模拟技术领域，包括实验平台、高减速比升降机构、高精度视觉测量相机和相机安装支架，高精度视觉测量相机设置在相机安装支架顶部，相机安装支架设置...
齐骥苏桓立冯文煜高海波霍明英于海涛韩亮亮邓宗全
主被动结合式悬吊零重力模拟系统和模拟方法
主被动结合式悬吊零重力模拟系统和模拟方法，涉及一种重力模拟系统和模拟方法。是为了实现地面零重力(微重力)模拟实验。本发明涉及大尺度挠件‑太阳翼/天线结构的微低重力领域机动模拟，本发明将大角度运动主动被动摇臂和二维气浮随动...
霍明英刘一骄陈磊齐乃明曹世磊赵钧叶炎茂范子琛
文献传递
基于改进蒙特卡洛树搜索的无人机任务规划方法
2025年
针对复杂三维环境下无人机的任务规划问题,在数字高程模型描述的山地地形下,采用垂直切面地形跟随的方法估计飞行距离代价,充分考虑了地形因素对距离代价估计的影响;提出了改进的蒙特卡洛树搜索(IMCTS)方法求解任务规划序列,通过归一化奖励值区间解决参数难确定的问题,平衡了探索与利用。为了在获取任务序列后快速优化固定翼无人机多段连续可飞轨迹,提出了一体化多段Bezier轨迹优化方法。仿真结果表明,与蒙特卡洛树搜索方法、贪婪算法和随机搜索算法相比,IMCTS的参数不受决策空间内的奖励值影响,能够更快收敛到准优序列;一体化多段Bezier轨迹优化方法能够根据任务序列快速优化出高阶连续且满足动力学约束的轨迹。
于泽霍明英王业光王世鹏李铮赵阳齐博齐乃明
关键词：三维地形决策树
哑铃形变径气浮滑轮纵向重力补偿装置
哑铃形变径气浮滑轮纵向重力补偿装置，涉及飞行器地面零重力模拟领域。解决了现有进行竖直方向零重力模拟装置存在承载能力较低、且需用与目标载荷相同重量的配重去做重力补偿，所需要配重质量较大，存在影响动力学与运动学的模拟的问题。...
于泽齐乃明霍明英林桐冯文煜李铮乔云一薛驭风
文献传递
一种结合气浮球轴承与气浮平面止推轴承的单球式气浮滑轮装置
一种结合气浮球轴承与气浮平面止推轴承的单球式气浮滑轮装置，属于航天航空领域，本发明为解决传统配重法在航天器地面模拟试验中竖直方向上的零重力模拟精度由于受到摩擦影响而无法得到很好提升的问题。本发明包括气浮回转球组件、气浮回...
冯文煜霍明英于泽赵策李铮齐乃明林桐
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