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陈强

作品数：23 被引量：2H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇外骨骼
  • 9篇机器人
  • 6篇助力机器人
  • 6篇髋关节
  • 6篇关节
  • 3篇导向管
  • 3篇压杆
  • 3篇压力计
  • 3篇预紧
  • 3篇预紧力
  • 3篇人机协同
  • 3篇三棱
  • 3篇三棱镜
  • 3篇数显
  • 3篇顺时针
  • 3篇凸轮
  • 3篇人机
  • 3篇足部
  • 3篇外骨骼机器人
  • 3篇吸收能量

机构

  • 23篇河北工业大学
  • 1篇复旦大学
  • 1篇天津理工大学

作者

  • 23篇陈强
  • 17篇郭士杰
  • 13篇孙磊
  • 12篇张毅
  • 3篇贾晓辉
  • 3篇刘今越
  • 2篇刘琦
  • 2篇关玉明
  • 2篇管啸天
  • 2篇陈强
  • 1篇杨文荣
  • 1篇张家祺
  • 1篇杨冬梅
  • 1篇毕英春
  • 1篇杨晓锐

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇摩擦学学报（...
  • 1篇功能材料
  • 1篇工程机械文摘

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2008
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
唐山地区监狱警察工作满意度提升策略研究
在全面推进依法治国的大背景下，司法改革也在稳步有序地进行，司法系统明确了积极构建法治监狱的目标。依法治国是保证国家长治久安的必备条件，必须不折不扣地贯彻执行。因此，构建法治监狱也是全面落实依法治国的重要举措。深入推进法治...
陈强
关键词：监狱警察工作满意度
一种可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼系统
本发明公开一种可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼系统，其特征在于，包括背架部分、腰带部分、髋关节部分、大腿部分、膝关节部分、小腿部分、足部；腰带部分连接在背架部分的下侧，腰带部分两侧的下方均连接有一套由髋关节部分、大腿部分...
郭士杰张毅陈强孙磊丁常松尹孟可
一种研究手与物体接触间摩擦系数和接触面积之间关系的方法与装置
本发明公开一种研究手与物体接触间摩擦系数和接触面积之间关系的方法与装置，所述装置包括三棱镜装置、相机、数显拉压力计，本发明利用三棱镜成像原理，对光学三棱镜装置中的三棱镜对称设计，有利于把手握物体两侧手指的接触面积通过光路...
刘今越陈强郭士杰贾晓辉
一种研究手与物体接触间摩擦系数和接触面积之间关系的方法与装置
本发明公开一种研究手与物体接触间摩擦系数和接触面积之间关系的方法与装置，所述装置包括三棱镜装置、相机、数显拉压力计，本发明利用三棱镜成像原理，对光学三棱镜装置中的三棱镜对称设计，有利于把手握物体两侧手指的接触面积通过光路...
刘今越陈强郭士杰贾晓辉
文献传递
一种柔性外骨骼助力机器人
本发明公开一种柔性外骨骼助力机器人，其特征在于，该助力机器人由柔性穿戴服、控制箱、前侧驱动单元、鲍登线、传感系统构成；该助力机器人采用髋关节前屈拉伸和伸展拉伸的助力方案，通过两种拉伸助力的协同控制，使外骨骼系统能够在摆腿...
郭士杰陈强张毅孙磊 高志宇
文献传递
人手指腹与光滑物体间的静摩擦力与湿度和抓持力的关系
2020年
为了研究人手指抓持表面光滑物体时静摩擦力与湿度和抓持力的关系,在本研究中设计并制作了一种可在被抓持物体的重量连续变化的条件下测量指腹变形、抓持力及摩擦力的装置.在不同湿度和被抓持物体重量的条件下测量并分析了指腹变形及其与表面光滑物体之间的最大静摩擦系数,通过指腹变形量度量指腹与被抓持物体之间的黏着力,以此分析湿度对最大静摩擦系数的影响机理.结果表明:最大静摩擦系数依存于抓持力,随抓持力的增加先呈负幂函数变化,然后稳定为一定值;湿度会影响指腹与被抓持物体之间的黏着力,从而影响抓持的最大静摩擦力;潮湿时黏着力最大,抓取表面光滑物体最省力且不易打滑;湿度对最大静摩擦系数的影响是非线性的,最大静摩擦系数随湿度的增加而增加,到达峰值后逐渐减小.
陈强郭士杰陈强
关键词：指腹黏着力
宠物卫生洁具
1.外观设计产品的名称：宠物卫生洁具。;2.外观设计产品的用途：带宠物散步时，为宠物清理粪便，保护环境。;3.外观设计的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片为：立体图1。
毕英春陈强张家祺杨冬梅
文献传递
一种粉末上料装置
本发明公开一种粉末上料装置，主要包括机架、传动机构、叶轮轴部分和拨料部分，机架包括支撑板，其特征是叶轮轴部分包括叶轮轴、弧形板和轴承座，叶轮轴穿过支撑板中间的过孔，由轴承座固定在支撑板上，两块弧形板对称安装在叶轮轴左右两...
关玉明管啸天陈强刘琦
文献传递
一种三棱镜装置及系统
本实用新型公开一种三棱镜装置及系统，所述三棱镜装置包括一号棱镜、二号棱镜和镜框，每一个棱镜包含第一透光面、反光底面和第二透光面；所述系统包括三棱镜装置、相机、数显拉压力计；本实用新型利用三棱镜成像原理，对光学三棱镜装置中...
刘今越陈强郭士杰贾晓辉
文献传递
一种柔性外骨骼助力机器人
本发明公开一种柔性外骨骼助力机器人，其特征在于，该助力机器人由柔性穿戴服、控制箱、前侧驱动单元、鲍登线、传感系统构成；该助力机器人采用髋关节前屈拉伸和伸展拉伸的助力方案，通过两种拉伸助力的协同控制，使外骨骼系统能够在摆腿...
郭士杰陈强张毅孙磊 高志宇
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