闫红霞
- 作品数:28 被引量:12H指数:2
- 供职机构:东华大学更多>>
- 发文基金:上海市科委科技攻关项目更多>>
- 相关领域:轻工技术与工程一般工业技术建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于双机器人协同编织的轨迹计算方法及系统
- 本发明涉及编织技术领域,具体为一种基于双机器人协同编织的轨迹计算方法及系统。方法包括以下步骤:在三维运动空间中,分别建立关于第一台机器人的基坐标系和工具坐标系和关于第二台机器人的基坐标系和工具坐标系;对芯模进行离散化处理...
- 俞建勇 李麒阳闫红霞孟婥 郗欣甫
- 一种异形结构芯模编织过程的纱线轨迹预测方法及系统
- 本发明涉及编织技术领域,具体为一种异形结构芯模编织过程的纱线轨迹预测方法,方法包括如下步骤:计算编织过程中牵引芯模的双机器人的运动轨迹;根据所述双机器人的运动轨迹得出编织机上锭子的运动轨迹;根据所述编织机上锭子的运动轨迹...
- 俞建勇闫红霞孟婥李麒阳郗欣甫
- 一种轮椅上下楼装置
- 本发明涉及一种轮椅上下楼装置,包括第一竖杆、第二竖杆和轮椅竖杆,所述轮椅竖杆上端和下端分别固定有直线导轨;所述第一竖杆上端连接有上悬挂器,下端连接有中悬挂器;所述上悬挂器通过滑块安装在直线导轨上;所述中悬挂器通过滑块安装...
- 丛国栋王生泽王永兴李向坤闫红霞郑昌海苏小雯
- 文献传递
- 一种立体织机可选剑杆引纬机构
- 本发明提供了一种立体织机可选剑杆引纬机构,包括N根剑杆,N≥2,其特征在于,N根剑杆的末端穿过剑杆后底座后分别穿入各自的电永磁磁体内,电永磁磁体得电后,将对应的剑杆与剑杆后底座锁死;N根剑杆的前端穿过底座后自剑杆前导向板...
- 梁双强周其洪陈革裴泽光李姝佳闫红霞
- 文献传递
- Timoshenko梁理论在抗震建筑设计中的应用
- 2013年
- 通过对Timoshenko梁理论的研究和分析,将其引入抗震建筑设计.结合有限元方法,建立抗震建筑简化模型的质量和刚度矩阵,并通过Matlab仿真进行检验,保证简化模型的有效性.研究结果为抗震建筑设计奠定一些基础.
- 李姝佳闫红霞陈革
- 关键词:TIMOSHENKO梁有限元方法
- 三维织机平行打纬机构的设计与运动仿真
- 2025年
- 针对三维织机中打纬机构存在的纬纱受力不均、极限位置停歇时间短及打纬力不足等问题,提出一种通过二臂摇杆串联曲柄摇杆机构与RRP型Ⅱ级杆组构成的新型六连杆平行打纬机构。分析了钢筘处于极限位置和力最佳传递性能的条件,根据刚体导引理论和近似停歇要求设计出合理的机构尺寸,利用Matlab对结果进行运动学分析仿真。仿真结果表明:该打纬机构各连杆运动平缓,在后死心位置主轴转动120°范围内钢筘近似停歇,在前死心位置钢筘加速度大。该平行打纬机构保证了纬纱所受打纬力一致和极限位置钢筘近似停歇时间长的要求,提供了织物打紧所需的打纬力,满足打纬工艺要求。
- 何家明闫红霞孙志军叶音平张阳刘川
- 关键词:六连杆打纬机构运动学分析MATLAB仿真刚体导引
- 一种定型机风道设计方法及定型机风道
- 本发明涉及纺织定型技术领域,具体为一种定型机风道设计方法及定型机风道。该方法包括如下步骤:根据目标织物设定初始定型机风道的目标输出;调整所述初始定型机风道的结构参数,获得调整后所述初始定型机风道的实际输出;根据所述实际输...
- 季霞吴晓雲季诚昌郗欣甫闫红霞
- 一种引导交换介质湍流流动方向的定形机烘箱风道
- 本发明公开了一种引导交换介质湍流流动方向的定形机烘箱风道,包括:风道本体,所述风道本体的一端设有进风口;引流喷嘴,所述引流喷嘴的内部为引流通道,引流喷嘴的一端为连接口,引流喷嘴的另一端为出风口;引流喷嘴设于风道本体的底面...
- 季霞李凯庞静珠闫红霞
- 一种定型机风道设计方法及定型机风道
- 本发明涉及纺织定型技术领域,具体为一种定型机风道设计方法及定型机风道。该方法包括如下步骤:根据目标织物设定初始定型机风道的目标输出;调整所述初始定型机风道的结构参数,获得调整后所述初始定型机风道的实际输出;根据所述实际输...
- 季霞吴晓雲季诚昌郗欣甫闫红霞
- 一种自反馈式纱线张力控制方法
- 本发明涉及纱线纺织控制领域,尤其是一种自反馈式纱线张力控制方法。本发明所提供的自反馈式纱线张力控制方法,包括如下步骤:获取纱线张力控制系统的响应数据;利用所述响应数据,获得纱线张力预测响应值;设定纱线张力目标值;利用所述...
- 季霞 黄希扬 郗欣甫闫红霞