金小俊
- 作品数：31 被引量：96H指数：6
- 供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划江苏省农业科技自主创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程更多>>
- 融合卷积神经网络与颜色分割的青菜杂草识别
- 2024年
- 杂草种类繁多且分布随机导致杂草识别难度大、准确率低和实时性差。为此,提出一种基于深度卷积神经网络的青菜杂草识别方法。首先,利用深度卷积神经网络模型对切分后的网格图像进行青菜识别,以此排除青菜网格图像。进而运用图像处理技术对不包含青菜的网格进行图像分割,识别出不含绿色像素的背景网格图像,并将剩下的网格图像标记为杂草图像。试验结果表明:DenseNet模型、RegNet模型和ShuffleNet模型在测试集识别青菜的总体准确率均高于0.965,展现良好的识别效果。识别速度方面,ShuffleNet模型具有最高的计算效率,识别单张原始图像仅耗时14.12 ms,相应帧率为70.84 fps,满足实时杂草识别应用需求。识别青菜进而区分杂草与土壤,有效降低杂草识别的复杂度,同时提高杂草识别准确率。
- 金慧萍朱文鹏刘腾于佳琳金小俊
- 关键词：青菜杂草识别卷积神经网络
- 一种实现除草剂精准喷施的并联除草机器人
- 本实用新型提供了一种实现除草剂精准喷施的并联除草机器人，包括：固定板、控制装置、摄像头、主动轮电机、主动轮、并联机构、从动轮、药液输送系统，固定板的前端通过第一机架连接两个主动轮，每个主动轮上连接一个主动轮电机，固定板的...
- 聂宇成陈勇于佳琳金小俊徐星星
- 基于人工智能的青菜幼苗与杂草识别方法被引量：4
- 2021年
- 【目的】提出一种基于人工智能的青菜幼苗与杂草识别方法,以期解决杂草识别这一制约精确除草的瓶颈问题。【方法】以青菜幼苗及其伴生杂草为试验对象,通过神经网络模型识别青菜幼苗。青菜幼苗目标之外的绿色像素则认为是杂草,并利用颜色特征对杂草进行分割。为探究主流卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)模型以及新兴Transformer神经网络模型在青菜识别中的效果,分别选取YOLOX模型和Deformable DETR模型,以识别率和识别性能作为评价指标进行对比分析。【结果】基于CNN的YOLOX模型和基于Transformer的Deformable DETR模型都能有效识别青菜幼苗。其中YOLOX模型为最优模型,平均精度和识别速度分别为98.1%和44.8 fps。【结论】将青菜幼苗之外的绿色目标视为杂草的思路不仅简化了杂草识别的复杂性,同时提高了杂草识别的泛化能力。提出的青菜幼苗与杂草识别方法可用于青菜幼苗生长管理的精准作业。
- 孙艳霞陈燕飞陈燕飞金小俊陈勇
- 关键词：杂草识别人工智能卷积神经网络
- 一种草坪除草剂精准喷施方法
- 本发明公开了一种草坪除草剂精准喷施方法，涉及杂草识别与精准除草技术领域。该方法对于需要喷施除草剂的草坪，预先通过RTK定位草坪边角的经纬度坐标，根据定位的经纬度坐标通过无人机获取草坪的航拍图像，并上传云端服务器。云端服务...
- 金小俊于佳琳陈勇
- 文献传递
- 一种草坪除草剂精准喷施方法
- 本发明公开了一种草坪除草剂精准喷施方法，涉及杂草识别与精准除草技术领域。该方法对于需要喷施除草剂的草坪，预先通过RTK定位草坪边角的经纬度坐标，根据定位的经纬度坐标通过无人机获取草坪的航拍图像，并上传云端服务器。云端服务...
- 金小俊于佳琳陈勇
- 一种除草剂精准施药器
- 本实用新型提供一种除草剂精准施药器，包括车轮驱动结构、车架、测量机构和施药结构；车轮驱动结构设置在车架的下方，带动装置前进；施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、横梁和若干组喷头结构，X轴线性模组固定安装在车架的两侧上...
- 姚袁梦洪晓玮金小俊陈勇于佳琳
- 文献传递
- 基于双喷施系统的并联除草机器人研制与仿真分析
- 2025年
- 为解决草坪与牧草的杂草精准防控问题,研制出一种基于并联执行机构的精准喷药除草机器人,可分别满足草坪与牧草的精准除草需求。基于草坪与牧草常见杂草种类和除草剂杀草谱设计了双喷施药系统,该系统具备2个药箱,可通过三通电磁阀选择不同的除草剂;对并联机构进行运动学理论计算和ADAMS仿真分析,在MATLAB中绘制出并联机构的理论工作空间的图像,可得工作空间在X、Y、Z轴上的极值,X_(max)=320.9 mm、X_(min)=−321.3 mm、Y_(max)=319.5 mm、Y_(min)=−320.7 mm、Z_(max)=−175.3 mm、Z_(min)=−662.8 mm,包含给定工作空间。基于以上结果制造样机,并对机器人实际可达的工作空间范围进行测量。研究结果表明,基于2套药液输送系统的并联除草机器人符合设计要求,可用于除草剂精准喷施的草坪与牧草杂草防控。
- 李鑫聂宇成杨婕金小俊陈勇于佳琳
- 关键词：并联机构除草机器人运动学分析
- 一种除草剂精准施药装置
- 本发明提供一种除草剂精准施药装置，包括车轮驱动结构、车架、三维测量机构和施药结构；施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、横梁、Z轴线性模组和喷头，X轴线性模组固定安装在车架的两侧上表面；横梁垂直设置在X轴线性模组上方；...
- 姚袁梦金小俊洪晓玮陈勇于佳琳
- 文献传递
- 一种自动化移液工作站
- 本实用新型公开了一种自动化移液工作站，包括移液器，还包括框架、平台移动机构、X轴线性模组及Z轴线性模组，X轴线性模组水平安装于框架的上端，Z轴线性模组竖直设置，并与X轴线性模组传动连接且由X轴线性模组驱动沿水平方向运动，...
- 姚袁梦洪晓玮陈勇金小俊
- 文献传递
- 一种草坪与牧草除草机器人
- 本实用新型公开了一种草坪与牧草除草机器人，涉及农业机器人技术领域，包括底板，所述底板前端下侧设有一组从动轮、后端下侧设有一组主动轮，所述底板上端设有电池保护盒、药箱及水泵，所述底板前端间隔平行竖直设有一组电控升降螺杆，所...
- 聂宇成洪晓玮刘俊锋金小俊陈勇于佳琳
- 文献传递
