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郑威

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 7篇柔性关节
  • 7篇关节
  • 7篇刚度
  • 5篇变刚度
  • 3篇端盖
  • 3篇信号
  • 2篇电磁
  • 2篇电机
  • 2篇电流控制
  • 2篇电流控制器
  • 2篇调度
  • 2篇信号转换
  • 2篇信号转换器
  • 2篇摇臂
  • 2篇输入轴
  • 2篇筒状
  • 2篇能效
  • 2篇屈曲
  • 2篇梁结构
  • 2篇控制电机

机构

  • 12篇中国矿业大学

作者

  • 12篇郑威
  • 10篇李威
  • 10篇王禹桥
  • 10篇杨雪锋
  • 6篇许少毅
  • 6篇范孟豹
  • 5篇路恩
  • 4篇孟庆国
  • 3篇魏华贤
  • 3篇刘玉飞
  • 2篇李腾
  • 2篇张金尧
  • 1篇崔鑫
  • 1篇应鹏展
  • 1篇应晓飞
  • 1篇郑军
  • 1篇徐晗
  • 1篇杨海
  • 1篇王超
  • 1篇王承涛

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2010
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
单体液压升降支柱
一种单体液压升降支柱，包括设在底座上的液压缸，设在液压缸内的活柱，设在液压缸与活柱之间的手把体，设在活柱顶部的端盖，所述的活柱底端设有活塞；所述的液压缸内设有穿过活塞进入活柱内的中间活塞，中间活塞的杆体为一空心管，空心管...
应鹏展郑威崔鑫应晓飞郑军张伟
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一种基于片簧的可变刚度柔性关节及其控制方法
本发明公开了一种基于片簧的变刚度柔性关节，包括输入轴、输出轴、刚度调整机构、位移检测系统和控制系统，所述的输入轴包括第一输入轴和第二输入轴；所述的输出轴包括第一输出轴、第二输出轴、输出端盖；所述的刚度调整机构包括控制电机...
杨雪锋郑威李威路恩王禹桥范孟豹许少毅孟庆国 李猛猛 徐嘉伟 郑嘉毓
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基于电磁屈曲梁结构的变刚度柔性关节系统及控制方法
本发明公开了一种基于电磁屈曲梁结构的变刚度柔性关节系统，包括输入轴、输出机构、电磁屈曲梁结构和控制系统，输出机构包括输出外壳和输出端盖；电磁屈曲梁结构包括两个电磁模块和两片屈曲梁相对安装组成的，其中电磁模块固定在屈曲梁的...
杨雪锋徐嘉伟郑威郑嘉毓李威王禹桥范猛豹卢昱瑾周文韬
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一种可变刚度柔性转动关节
本发明公开了一种可变刚度柔性转动关节，包括用于线性调节关节的输出刚度值大小变化、实现关节从纯刚性到柔性大范围自由转变的刚柔控制组件（1）；用于实现对轻质摇臂（4）平衡位置调节控制的摇臂位置控制组件（2）；用于检测和采集轻...
杨雪锋董事田一刚路恩李威王禹桥范孟豹刘玉飞鞠锦勇魏华贤盛连超许少毅须晓锋李腾孟庆国何益东郑威司卓印张金尧
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一种半主动隔振装置
一种半主动隔振装置，筒状壳体的底部由底板封闭，筒状壳体内在靠近上端开口的位置设有一环状连接板，环状连接板的外圆周与筒状壳体的内壁固定连接；环状连接板的内部中心设有载物台；载物台与环状连接板之间通过多个直片弹簧连接；载物台...
徐嘉伟杨雪锋郑嘉毓李威王禹桥范猛豹卢昱瑾周文韬郑威许少毅
一种单向导通装置母排优化设计方法
本发明公开了一种单向导通装置母排优化设计方法，包括以下步骤：1）、通过参数化建模建立单向导通装置主回路的三维模型，设置n个尺寸为驱动参数；2）、以n个驱动参数组成n维优化变量x(n)，确立粒子群大小p及迭代次数T，确定p...
李威魏华贤刘玉飞王禹桥杨雪锋范孟豹 鞠锦勇 盛连超杨海徐晗 应葆华 刘芳沁路恩 陈宇鸣王超 夏婷 李雨辰 郭志安 李猛猛郑威
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一种可变刚度柔性转动关节
本发明公开了一种可变刚度柔性转动关节，包括用于线性调节关节的输出刚度值大小变化、实现关节从纯刚性到柔性大范围自由转变的刚柔控制组件（1）；用于实现对轻质摇臂（4）平衡位置调节控制的摇臂位置控制组件（2）；用于检测和采集轻...
杨雪锋董事田一刚路恩李威王禹桥范孟豹刘玉飞鞠锦勇魏华贤盛连超许少毅须晓锋李腾孟庆国何益东郑威司卓印张金尧
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一种基于片簧的可变刚度柔性关节及其控制方法
本发明公开了一种基于片簧的变刚度柔性关节，包括输入轴、输出轴、刚度调整机构、位移检测系统和控制系统，所述的输入轴包括第一输入轴和第二输入轴；所述的输出轴包括第一输出轴、第二输出轴、输出端盖；所述的刚度调整机构包括控制电机...
杨雪锋郑威李威路恩王禹桥范孟豹许少毅孟庆国 李猛猛 徐嘉伟 郑嘉毓
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一种基于四轴飞行器的绝缘子检测机器人
本发明公开了一种基于四轴飞行器的绝缘子检测机器人，包括：左机架、右机架及四个旋翼。左机架和右机架在侧部相互铰接且扣合后呈圆筒状。四个旋翼两两一组对称设置在左机架顶部和右机架顶部。在左右机架底部分别设置纵向红外测距传感器，...
杨雪锋何益东李威王禹桥范孟豹王承涛盛连超郑威李猛猛郑嘉毓徐嘉伟郭志安李雨辰
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一种半主动隔振装置
一种半主动隔振装置，筒状壳体的底部由底板封闭，筒状壳体内在靠近上端开口的位置设有一环状连接板，环状连接板的外圆周与筒状壳体的内壁固定连接；环状连接板的内部中心设有载物台；载物台与环状连接板之间通过多个直片弹簧连接；载物台...
徐嘉伟杨雪锋郑嘉毓李威王禹桥范猛豹卢昱瑾周文韬郑威许少毅
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