2025年11月11日
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邓凡
作品数:
18
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供职机构:
湖南大学
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相关领域:
交通运输工程
金属学及工艺
机械工程
化学工程
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合作作者
朱颖
湖南大学
钟志华
湖南大学
罗娟
湖南大学
陈亮
湖南大学
王晓伟
湖南大学
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金属学及工艺
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避障
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带通
机构
18篇
湖南大学
作者
18篇
邓凡
11篇
朱颖
3篇
钟志华
2篇
曾凡仔
2篇
李洋
2篇
李仁发
2篇
王晓伟
2篇
陈亮
2篇
罗娟
1篇
梁华林
年份
3篇
2025
2篇
2024
4篇
2023
6篇
2022
1篇
2010
2篇
2008
共
18
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一种片状复合材料
本申请公开了一种片状复合材料,属于复合材料技术领域。片状复合材料包括胶衣层、粘接固定于所述胶衣层表面的树脂层以及粘接固定于所述树脂层表面的玻璃纤维层,所述玻璃纤维层内填充树脂。本申请实施例的有益效果如下:胶衣层设置成叠设...
朱颖
胡满江
边有钢
秦洪懋
邓凡
一种兼顾避障的车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法和系统
本发明公开了一种兼顾避障的车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法,包括如下步骤:步骤一,建立四轮独立驱动车辆纵横向动力学模型;步骤二,建立轨迹跟踪等式约束模型;步骤三,建立车辆避撞约束模型;步骤四,设计约束跟随控制器;步骤五,进行驱/...
胡子牛
杨泽宇
丁荣军
边有钢
秦洪懋
秦兆博
谢国涛
王晓伟
秦晓辉
陈亮
王选
张立钦
邓凡
一种基于手糊成型工艺的复合材料制备方法
本发明公开了一种基于手糊成型工艺的复合材料制备方法,该方法包括如下步骤:模具准备、喷涂胶衣、手糊成型、固化脱模、后处理、检验产品以及包装入库。本发明的有益效果:通过滚压使纤维内部的空气完全被树脂所取代,保证第一层增强材料...
朱颖
胡满江
边有钢
秦洪懋
邓凡
易伊凡
一种模块化轻量型前后轴骨架
本实用新型公开了一种模块化轻量型前后轴骨架,包括均为钣金冲压成型的前后轴纵梁总成、安装支座、前后轴上横梁总成和前后轴下横梁总成,所述安装支座固定在前后轴纵梁总成上,所述前后轴上横梁总成与安装支座螺纹连接。所述前后轴纵梁总...
邓凡
胡满江
边有钢
秦洪懋
朱颖
钟艺
一种非结构化环境显著性语义分割方法及系统
本发明提供一种非结构化环境显著性语义分割方法及系统,属于图像语义分割技术领域。本发明在原始特征提取阶段,利用已有特征图,通过低成本的线性变换生成更多的ghost特征图,从而提高网络的计算效率;引入亲和关系通道注意力和亲和...
高铭
付尧
胡满江
杨泽宇
边有钢
秦洪懋
李洋
邓凡
丁荣军
一种兼顾避障的车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法和系统
本发明公开了一种兼顾避障的车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法,包括如下步骤:步骤一,建立四轮独立驱动车辆纵横向动力学模型;步骤二,建立轨迹跟踪等式约束模型;步骤三,建立车辆避撞约束模型;步骤四,设计约束跟随控制器;步骤五,进行驱/...
胡子牛
杨泽宇
丁荣军
边有钢
秦洪懋
秦兆博
谢国涛
王晓伟
秦晓辉
陈亮
王选
张立钦
邓凡
文献传递
一种前轴上横梁冲压模具
本实用新型公开了一种前轴上横梁冲压模具,包括上模和下模,所述上模包括上模座及凸模,所述凸模固定于所述上模座的下方,所述下模包括下模座、凹模、底座及限位柱,所述下模座上贯穿设置有限位孔,所述凹模设置于所述凸模的正下方,所述...
胡满江
边有钢
秦洪懋
朱颖
邓凡
钟艺
一种氢燃料电池客车组合式拼装工艺
本发明公开了一种氢燃料电池客车组合式拼装工艺,包括以下步骤:S1:准备好生产所必须的氢燃料电池客车零部件,检验合格后放置在生产线体物料区,准备开始进行氢燃料电池客车总装工序;S2:将各总成部件在预装区提前完成预装工作,用...
胡满江
朱颖
詹斯雅
边有钢
秦洪懋
邓凡
钟艺
一种超宽带无线电的快速时延估计算法
本发明公开了一种超宽带无线电快速的时延估计算法,它分为两个阶段,首先通过接收信号强度(RSSI)进行粗粒度的时延估计,确定第一条路径信号所驻留的分组位置,然后估计相关模板,通过基于符号采样率的相关运算精确估计时延。具有估...
李仁发
曾凡仔
罗娟
邓凡
文献传递
基于自适应时空聚合增强的3D点云语义分割方法和系统
本发明公开了一种基于自适应时空聚合增强的3D点云语义分割方法和系统,属于自动驾驶与环境感知技术领域。方法包括:基于激光雷达线束结构对多帧点云进行时空混合增强,通过奇偶线束组合提升稀疏区域特征表达;设计类别自适应帧融合机制...
高铭
邓凡
王德成
秦洪懋
胡满江
杨泽宇
边有钢
李洋
付尧
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