过希文
- 作品数：65 被引量：61H指数：5
- 供职机构：安徽大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于球形电机驱动的机械手刚柔耦合系统
- 本发明提供一种基于球形电机驱动的机械手刚柔耦合系统，其以永磁球形电机作为机械手刚柔耦合系统的驱动电机，采用柔性机械臂代替所述永磁球形电机的刚性输出轴连接手爪组成机械手。所述刚柔耦合系统主要包括机械手刚柔耦合动力学模块和反...
- 过希文刘亚坤王群京李国丽文彥
- 文献传递
- 一种SIC驱动保护电路
- 一种SIC驱动保护电路，所述电路包括芯片、短路关断驱动电路和短路检测电路；所述短路关断驱动电路包括与芯片的10脚连接的三极管Q4，所述三极管Q4的基极与芯片的10脚连接，所述三极管Q4的基极与发射极之间连接有电阻R8，所...
- 过希文朱熙雯江桧蓥钱晨远魏登莲
- 一种球形电动机转子三自由度位置检测方法研究被引量：2
- 2019年
- 研究了一种永磁球形电动机转子位置检测方法,通过结合多组三维霍尔传感器及永磁体进行球形转子空间位移和角位移的三自由度位置检测,改进了测量球形电动机转子位置的方法,给出了具体的求解方法。对检测过程中来自系统内外的线圈和永磁体产生的误差因素依次进行了理论研究和仿真分析。仿真和实验结果证明,该方法能对球形电动机转子三自由度位置进行有效检测,为三自由度球形电动机位置检测提供了新的思路。
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- 关键词：球形电动机三自由度
- 基于混合插值规划的机械手腕关节用球形电机刚柔耦合系统
- 2024年
- 球形电机能够实现空间三自由度运动,为实现无传动球形关节和智能顺应性设备提供了支持。但现有球形电机驱动机械手存在负载自重比小、直驱受限等问题,难以满足高精度、轻量化的轨迹规划需求。针对以上问题,设计了一种新颖的球形电机刚柔耦合系统,并提出了一种应用于系统的“三次多项式+改进的四次多项式”的混合多项式轨迹规划方法,并与单一的多项式轨迹规划方法进行比较。首先,基于Hamilton原理建立了机械手在随动坐标系下的偏微分动力学模型,并结合球形电机动力学模型构造刚柔耦合系统动力学模型。然后,采用改进的混合多项式轨迹规划方法实现了刚柔耦合系统的反演滑模跟踪控制。最后,搭建了机械手腕关节用球形电机刚柔耦合系统试验平台。仿真和试验结果表明,该方法能够避免了系统因角加速度设置不合理引起的波动以及间断问题,使得系统机械磨损更小、运动更加平稳,角速度的波动问题也得到了改善,验证了方案的有效性和准确性。
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- 关键词：球形电机刚柔耦合系统
- 一种永磁球形电机转子支撑结构
- 本发明公开了一种永磁球形电机转子支撑结构，该支撑结构包括底面支撑柱，侧面支撑柱组，赤道面支撑柱组，定子下壳体；所述赤道面支撑柱组包括5个相同的赤道面支撑柱，安装在定子下壳体赤道面的指定位置；所述侧面支撑柱组包括5个相同的...
- 李国丽文彦王群京过希文付冠东
- 一种非接触式心率监测装置
- 本实用新型提供一种非接触式心率监测装置，涉及人体生命体征监测技术领域，包括心率监测仪，还包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有外壳，所述外壳的内顶面转动连接有若干同步转动的齿轮、且外壳的内侧壁内嵌插接有与齿轮啮...
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- 基于正弦加速度函数的永磁球形电机点到点运动轨迹规划方法及其应用
- 本发明公开了一种基于正弦加速度函数的永磁球形电机点到点运动轨迹规划方法及其应用，其特征是：以永磁球形电机转子为研究对象，首先通过给定欧拉旋转角，或给定两点坐标，采用本发明提出的一种由两点坐标反向求解欧拉旋转角的方法，反解...
- 过希文李绅王群京文彦赵丽娟吴玉良
- 一种基于高斯过程回归的永磁球形电机电磁转矩建模方法
- 本发明公开了一种基于高斯过程回归的永磁球形电机电磁转矩建模方法，包括以下步骤：步骤一，根据永磁球形电机机械结构在电磁分析软件中建立球形电机模型；步骤二，在函数空间下定义一个高斯过程；步骤三，根据电机转子永磁体分布规律，对...
- 李国丽文彦王群京过希文漆星
- 一种球关节执行器避障路径规划方法及装置
- 本发明公开了一种球关节执行器避障路径规划方法及装置，首先将球关节执行器的碰撞检测从分析输出轴和障碍物的碰撞关系转换为直接定义末端点不可运动的区域，并结合末端点在球面运动的特性构建新的环境地图。然后在该地图中建立两棵相互交...
- 过希文韩博王群京李国丽刘志博
- 一种基于运动解耦的磁通切换型永磁球形电机
- 本发明公开了一种基于运动解耦的磁通切换型永磁球形电机，其定子结构由定子球壳和固定设置在定子球壳内表面各定子磁极对构成；两只U形定子磁极齿以各自的一侧边共同夹持永磁体，并绕制绕组构成定子磁极对，定子磁极对在定子球壳内表面按...
- 过希文方兆炜王群京张荣林刘荣灏方舟
