王紫瑄
- 作品数：5 被引量：19H指数：2
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺理学动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 基于虚实轴空间转换的混联机器人后置处理研究
- 2025年
- 通过对3-TPS混联机器人结构的分析,提出了基于虚实轴空间转换的后处理,采用D-H法建立了从工件坐标系到工具加工坐标系和从虚拟轴到实际运动轴的两个阶段的后处理算法。在虚拟轴空间中以笛卡尔坐标系下的G代码编程操作,降低使用难度,提高其通用性。控制系统在实轴空间控制机器人实现位姿运动,达到指定位置。通过轨迹仿真和实验验证了虚实轴空间转换后置处理的有效性及在实际加工中的便捷性。在混联机器人通用化数字编程加工及工程应用推广方面具有重要意义,对其他结构的混联机器人或混联机床的通用性提高也具有较强借鉴意义。
- 董金龙时文浩史家顺王紫瑄
- 关键词：混联机器人
- 五轴机床直驱回转工作台热特性仿真研究被引量：1
- 2016年
- 针对直驱回转工作台热变形导致五轴机床产生加工误差的问题,以耳轴式回转工作台虚拟样机为研究对象进行仿真分析。综合利用Fluent模块与ANSYS Workbench建立工作台的流-热-固单向耦合仿真模型,对工作台的热特性进行研究。在给定工况下,得到工作台达到热平衡状态时的温度分布与热变形情况。通过简化模型计算冷却液对流换热系数的理论估算值,并与仿真结果比较,验证仿真分析有较高的可信度。研究结果可为工作台的后续结构改进设计与冷却液的使用提供参考。
- 赵继马强王紫瑄于天彪
- 关键词：回转工作台热特性对流换热系数
- 新工科背景下互换性与测量技术实验课程改革研究
- 2025年
- 互换性与测量技术是高校机械类专业的一门基础课,该课程实验操作性强,实验与理论结合度高,要求学生掌握互换性理论知识,学会相应的测量器具操作以及实验数据处理,深入理解互换性与测量技术。在新工科背景下,采用课堂教学与实验教学相结合的方式,以三坐标测量机为实验仪器,设计开放性题目,要求学生在实验室采集数据,课后进行数据分析处理,根据实验结果撰写报告,并以课堂讨论的形式完成实验课程。课程改革可提高学生参与实验的积极性,培养学生的独立思考能力。
- 徐鹏飞王紫瑄李小号于天彪张镭
- 关键词：三坐标测量机
- 一种太阳能集热器自动寻光系统设计被引量：3
- 2012年
- 设计了一种能时时跟踪光线,保持最优集热效率的太阳能集热器自动寻光系统。集热管与保温水箱为分体式结构,89C55WD单片机通过温度和水位传感器控制电磁阀开闭保证系统高效运行。运用STC89C52单片机通过光敏电阻光强比较法和定时法确认光线角度,控制电动推杆调节集热器支架方位实现寻光,并对固定倾角、调整倾角和文章所设计集热器接收的太阳辐射量进行模拟对比及分析。
- 李建昌王紫瑄侯雪艳吴隽稚
- 关键词：太阳能集热器光线跟踪真空集热管
- 真空管式太阳能集热器研究最新进展被引量：15
- 2012年
- 从选择性吸收涂层的材料、结构、热稳定性及真空环境等方面综述了真空管式太阳能集热器的研究进展。不锈钢、Ti、Al、Ni类材料适于制备中低温选择性吸收涂层;而Mo和W类等高熔点材料,适于高温涂层。涂层结构方面,主要有吸收层/介质减反层的光干涉类、金属红外反射层/金属介质吸收层/介质减反层的金属陶瓷类。影响涂层热稳定性的主要因素是高温下涂层的破裂、氧化及元素扩散,涂层厚度与结构也能影响热稳定性。结果表明:①选择性吸收涂层制备,应采用电化学或磁控溅射技术并结合纳米材料对涂层进行多层化、梯度化研究;②应着重发展Mo类金属陶瓷型的热稳定性好的涂层,以实现高温高效集热;③应加快实现太阳能集热器的智能化、自动化与建筑一体化。
- 李建昌侯雪艳王紫瑄吴隽稚巴德纯
- 关键词：太阳能选择性吸收涂层热稳定性
