王志刚
- 作品数：3 被引量：30H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院电子信息工程系更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于UKF的扩频信号参数联合估计算法被引量：2
- 2005年
- 针对伪随机码的同步问题,提出利用UKF算法进行伪随机(PN)码跟踪与信号幅度估计的联合处理。该算法通过对状态向量进行U变换,得到多个西格马点,然后利用UKF算法对非线性的扩频信号进行滤波估计。通过仿真实验,证明UKF算法在处理该类扩频信号的伪随机码的同步问题上具有更好的性能。
- 芮国胜张磊王志刚
- 关键词：扩频通信UKF扩展卡尔曼滤波
- UPF算法及其在目标跟踪中的应用被引量：25
- 2005年
- 分析了基于贝叶斯理论的粒子滤波算法的优缺点,研究了一种改进的粒子滤波(PF)算法UPF。将两种算法在目标跟踪中的性能进行了比较。仿真结果表明,改进算法 UPF定位精度更高,抗噪声能力更强,实时性更好。
- 王志刚芮国胜胡昊
- 关键词：贝叶斯估计UKF粒子滤波
- 一种结合小波变换的UPF改进算法被引量：4
- 2005年
- 文中在非线性贝叶斯理论的基础上介绍了粒子滤波(PF)算法及其改进算法UPF算法。利用小波变换良好的去噪能力,提出了一种结合小波变换的UPF改进算法,该算法将小波变换的去噪原理应用于粒子滤波,用于降低重要性权值的方差,从而达到提高粒子滤波的精度和稳定性的目的。仿真结果表明改进的UPF算法与原UPF算法相比,收敛速度更快,滤波精度更高,因而是一种新型的粒子滤波改进算法。
- 王兆军王志刚卢敏
- 关键词：小波变换贝叶斯估计UKF粒子滤波
