王健
- 作品数：64 被引量：62H指数：4
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术理学政治法律更多>>
- 一种基于需求侧管理的主动配电网运行风险评估方法
- 本发明公开了一种基于需求侧管理的主动配电网运行风险评估方法，建立主动配电网运行风险评估的需求侧管理模型，包括能效负荷的优化模型和可中断负荷的调度模型。在进行风险评估前，通过能效负荷优化模型，使用户用电成本最低，对负荷点的...
- 张俊芳王健徐野驰康奇杨烨
- 文献传递
- 基于位置约束的两轮驱动机器人路径跟踪控制方法被引量：9
- 2018年
- 两轮驱动机器人的应用越来越广泛,但由于两轮驱动机器人属于欠驱动系统,输入量不能使机器人按任意轨迹运动,因此较难控制。针对两轮驱动机器人的路径跟踪控制问题,分析了两轮驱动机器人运动模型,提出了一种新的路径跟踪控制方法。通过左右轮的双闭环PID控制来约束两轮机器人的速度和位姿,同时,在期望路径附近建立矢量场,引入位置约束,促使两轮机器人在偏离期望路径时能够快速回归,完成路径跟踪任务。搭建了两轮驱动机器人硬件实验平台,实现了两轮驱动机器人的路径跟踪控制。实验结果表明,两轮驱动机器人能够准确跟踪期望路径,对于设置的一种较复杂路径跟踪实验,得出的各跟踪点的相对误差的均方差为0.86%,最大相对误差为3.64%。
- 朱欣华王健郭民环姚速瑞苏岩
- 关键词：欠驱动系统矢量场路径跟踪控制
- 一种考虑碳排放权交易的微电网优化方法
- 本发明公开了一种考虑碳排放权交易的微电网优化方法，其中：步骤如下：1)考虑碳排放权交易，并充分考虑微电网的运行条件，确立优化目标；2)以微网总经济成本最小为目标函数，构建考虑碳排放权交易微网并网运行优化模型；3)考虑多个...
- 王亚奇张俊芳沈烨宋晓健王健花雨洁
- 文献传递
- 仓储用智能无人车的路径规划算法研究
- 随着现代企业仓储规模的不断扩大，越来越多的企业在仓储系统中引入了智能无人车进行搬运、分拣等工作。而好的仓储用智能无人车路径规划算法，可以有效提高仓储系统的工作效率和安全性。本文对仓储用智能无人车的路径规划算法进行了研究。...
- 王健
- 关键词：仓储系统路径规划算法人工势场法矢量场
- 激波与液滴、液雾相互作用的实验和理论研究
- 本文针对国家自然科学基金重点项目“粉尘和气云工业爆炸灾害新的防治方法及其原理的研究”的子课题—水雾抑爆机理，进行了激波与液滴、液雾相互作用的实验和理论研究。 在长5米，截面为60×60毫米的卧式激波管上，进行激波诱...
- 王健
- 关键词：激波管激波爆炸波
- 文献传递
- 一种适用于发射不同口径啮合式射弹的模块化弹托
- 本发明公开了一种适用于发射不同口径啮合式射弹的模块化弹托，涉及火炮发射技术领域。该弹托主体采用多瓣式结构，在其内侧加工有多组可嵌入变内径环的啮合槽。变内径环的外径与弹托主体上的啮合槽的槽底直径一致，而内径则根据射弹尺寸进...
- 唐奎顾敏辉王金相王健李渊博杨明刘亮涛王冕陈兴旺李恒
- 基于ARM的陶瓷划痕自动检测装置设计研究
- 本文分析了国内外陶瓷划痕检测的发展和现状，介绍了一种嵌入式陶瓷划痕自动检测装置。该检测装置设计以ARM处理器为核心，先通过CMOS摄像头采集陶瓷图像，将其存储在ARM存储器里，再经过图像预处理，边缘检测，图像平滑，二值化...
- 王健
- 关键词：ARM处理器LINUXCMOS摄像头
- 文献传递
- 高速火箭橇—轨道系统耦合动力学研究
- 本文针对高速火箭橇-轨道系统这一介于室内与室外之间的大型地面试验设备,对其耦合动力学进行了详细研究。首先对高精度试验轨道不平顺及其对火箭橇的影响进行了研究；然后运用动力学相关基础理论,推导建立了高度非线性的火箭橇-轨道耦...
- 王健
- 关键词：火箭橇轨道不平顺耦合动力学
- 文献传递
- 超声速燃气射流驱动液柱平衡体实验研究被引量：4
- 2017年
- 为了研究在低温寒冷工作条件下单兵火箭发射过程中声、光、焰、烟等缺陷的抑制方法,设计了将防冻液柱放置在发射筒尾管中作为平衡体的实验方案。实验中采用高速摄影系统观察了超声速燃气射流驱动防冻液柱在大气环境中的扩散过程,并利用压电式传感器测得了发射筒周围的冲击波超压值,对比了燃气驱动防冻液柱和液体水柱两种状态下射流流场的测试结果。实验结果表明,由于液体柱的阻碍作用,射流流场发展初期的径向发展速度相比于轴向发展速度更快。随着射流流场的逐渐发展,出现了Kelvin-Helmholtz不稳定效应。以防冻液柱为平衡体时,弹丸所获初速更高,由于防冻液气化潜热较高,相比于液体水气化时吸收了更多的燃气能量,降低了射流特征参数。通过与以液体水柱为平衡体的射流流场对比,发现以防冻液柱为平衡体时整个测点区域的噪声声压级峰值均有所降低,声压级降低了1.5~3.5d B,验证了此方案的可行性。
- 王健阮文俊王浩张磊
- 关键词：声压级
- 一种聚能与爆破串联战斗部的延时起爆功能结构
- 本申请提供一种聚能与爆破串联战斗部的延时起爆功能结构，延时起爆功能结构包括圆柱状传爆通道设置于聚能装药与爆破装药之间；传爆通道设置于外壳中，传爆通道内布置隔爆层和多级传爆序列；传爆序列依次包括低速延迟药、第一级助爆药、钝...
- 王金相汤逸阳唐奎杨明王健刘亮涛曹超王奥博
