李勇兵
- 作品数：12 被引量：12H指数：2
- 供职机构：四川信息职业技术学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程轻工技术与工程更多>>
- 基于Chebyshev连杆的机器人腿部结构优化设计
- 2025年
- 由于关节型机械腿需要在每个关节处安装驱动器,导致关节处的驱动器的负载增加,使得关节型机械腿的控制器设计困难。为此,基于Chebyshev连杆设计一种机械腿,该结构只需要安装一个驱动器,然后通过连杆之间力的相互作用驱动足端轨迹运动。首先分析机器人腿部结构的运动构型,根据运动轨迹需求设计基于Chebyshev连杆的机械腿结构,推导出腿部结构足端运动轨迹;然后采用修正摆线模型优化足端轨迹,以实际运动轨迹和期望运动轨迹之间的n点的均方差的最小值为优化目标,采用Fmincon函数计算得到了机器人腿部结构中各机构杆长的最佳尺寸,使机器人腿部结构的足端轨迹呈封闭型运动轨迹,且速度无突变;最后通过Solidworks三维软件绘制机器人腿部结构的三维模型,仿真验证了设计的腿部结构能够实现期望的运动轨迹。
- 魏文彬李勇兵张国丽
- 关键词：优化设计
- 橄榄采摘器
- 一种橄榄采摘器，包括输果管、定刀片，其特征在于：还包括一个采摘筒座，所述定刀片是一个圆环形的刀片，刀片的内环口分布有数个半圆卡口，所述半圆卡口的径向宽度小于橄榄果的果径尺寸，所述半圆卡口设有一个可通过枝条的窄口，所述定刀...
- 张竟荣李勇兵屈仁雄母中旭
- 文献传递
- 橄榄采摘器
- 一种橄榄采摘器，包括输果管、定刀片，其特征在于：还包括一个采摘筒座，所述定刀片是一个圆环形的刀片，刀片的内环口分布有数个半圆卡口，所述半圆卡口的径向宽度小于橄榄果的果径尺寸，所述半圆卡口设有一个可通过枝条的窄口，所述定刀...
- 张竟荣李勇兵屈仁雄母中旭
- 文献传递
- 注塑模具流道数控铣削加工编程方法研究被引量：1
- 2011年
- 通过在对注塑模具流道数控铣削加工与NX编程软件研究的基础上,总结出了注塑模具流道数控铣削加工编程方法,并讨论了其实际应用的优缺点,对于模具生产加工具有实用价值。
- 燕杰春李勇兵
- 关键词：注塑模具NX编程
- 机械电子诊断技术在汽车检测维修中的应用被引量：4
- 2021年
- 随着科学技术的不断发展,机械电子诊断技术作为一种先进的汽车维修故障诊断技术,应用越来越广泛。从弥补传统汽车检测维修缺陷和保证汽车检测维修便利性两方面入手,对机械电子诊断技术在汽车检测维修中的应用价值展开分析。在此基础上,结合实际工况对机械电子诊断技术的应用实践做进一步阐述。
- 李勇兵
- 关键词：人工智能技术
- 基于手机开锁的多功能电子锁设计被引量：2
- 2014年
- 为了解决常规机械锁钥匙携带不方便、安全性不高、管理不方便等问题,提出了一种基于手机做为钥匙的多功能电子锁。结合微电子及通讯技术于一体,设计出一种实用、安全可靠、携带操作方便,并带有多种扩展功能的电子密码锁。
- 李勇兵
- 关键词：远程控制电子锁
- 基于身份和密码双重识别机制的多功能电子锁设计
- 2012年
- 为了解决常规机械锁的钥匙携带不方便、安全性不高、管理不方便等问题,提出了一种基于身份和密码双重识别机制的多功能电子锁。结合微电子及通讯技术于一体,设计出一种普遍实用、安全可靠,携带操作方便,带多种扩展功能的电子密码锁。
- 李勇兵梁春平沙黎明
- 关键词：密码电子锁
- 橄榄采摘器
- 一种橄榄采摘器，包括输果管、定刀片，其特征在于：还包括一个采摘筒座，所述定刀片是一个圆环形的刀片，刀片的内环口分布有数个半圆卡口，所述半圆卡口的径向宽度小于橄榄果的果径尺寸，所述半圆卡口设有一个可通过枝条的窄口，所述定刀...
- 张竟荣李勇兵屈仁雄母中旭
- 文献传递
- 基于CosmosWorks的ZY8800/22/45型掩护式液压支架主体结构件的强度有限元分析被引量：1
- 2011年
- 在对掩护式支架结构进行合理简化的基础上建立了支架的有限元分析模型,并对其进行整架强度有限元分析.着重分析了支架在顶梁弯曲、底座扭转工况时的应力分布,并指出了支架强度设计上存在的问题,为改进设计提供理论参考,其目的在于提高支架的安全和可靠性.
- 邹学汪邓陶扈光涛李勇兵
- 关键词：液压支架有限元分析应力分布
- 一种油橄榄采摘器被引量：4
- 2016年
- 四川省广元市是著名的橄榄油生产地,也是油橄榄主要的种植基地。油橄榄果实较小不容易进行采摘,为扩大种植面积带来了很大的不便,为此发明的这种采摘器能高效方便地进行采摘并减轻劳动强度。
- 李勇兵
- 关键词：油橄榄
