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基于改进A^(*)蚁群融合算法的路径规划研究被引量：2: 2024年; 随着智能化技术的发展,无人车路径规划技术在未来无人战场上将发挥重要的作用。针对A^(*)算法易发生碰撞障碍物的问题,提出通过改进转弯机制进行避碰。针对路径较长和不够平滑的问题,提出一种改进A^(*)蚁群融合算法。仿真结果表明,使用改进A^(*)蚁群融合算法得到的路径长度和平滑度更优,简单地图中路径长度减少2.34%,总转弯角度减小5.62%;复杂地图中路径长度减少2.62%,总转弯角度减小26.3%。因此,该算法在保证无人车避障的基础上,有利于其快速完成相应任务。; 王锋李凯璇朱子文朱磊王海迪; 关键词：路径规划

一种大屏幕LED显示屏控制系统设计实现方法: 介绍一种点阵大屏幕LED显示屏控制系统的硬件和固件设计方法,该系统以8051系列单片机为微控制器。该系统采用RS-232通信接口与上位机PC机进行通信,并制定相应的通信协议接收PC机的显示文件进行显示。控制显示时利用设定...; 王均波魏坤朱磊; 关键词：LED显示屏; 文献传递

一种大屏幕LED显示屏控制系统设计实现方法: 介绍一种点阵大屏幕LED显示屏控制系统的硬件和固件设计方法,该系统以8051系列单片机为微控制器。该系统采用RS-232通信接口与上位机PC机进行通信,并制定相应的通信协议接收PC机的显示文件进行显示。控制显示时利用设定...; 王均波魏坤朱磊; 关键词：LED显示屏串行通信控制系统; 文献传递

一种基于灰度投影块匹配算法的电子稳像方法被引量：6: 2012年; 针对无人侦察平台系统中的实际使用环境,提出基于灰度投影块匹配电子稳像算法;此算法是灰度投影算法和块匹配算法的合理结合,综合了灰度投影算法运算速度快和块匹配算法匹配精度高的优点。经过试验表明,该种稳像算法能够适应更广的稳像应用环境,具有较好稳像精度和稳像速度,达到实际应用中实时电子稳像效果。; 王均波孙幸福朱磊林晓志张健

基于边缘引导与交叉融合的红外小目标检测: 2025年; 红外小目标检测旨在从红外图像中将小目标与背景进行像素级别的分离,在军事、安防和航天等领域具有重要应用.然而,由于低对比度和低信噪比的影响,现有方法容易丢失红外小目标的边缘信息,也未能有效利用红外图像中低级和高级特征间的关系.为此,本文提出了一种边缘引导与交叉融合的红外小目标检测方法.针对现有方法在提取边缘信息方面的不足,本文构建了边缘引导的特征提取模块.该模块通过注意力加权的方式将图像的边缘信息融入图像的全局-局部和细节特征中,从而更有效地利用小目标的边缘信息.此外,为了更好地融合图像的高级和低级特征并提高目标与背景的分离能力,本文设计了双分支交叉融合模块.该模块通过空间注意力和通道注意力分别处理图像的低级和高级特征,并通过交叉融合充分利用不同级别特征之间的互补性.在两个基准数据集上的实验结果表明,该方法相较于先进方法,IoU指标提升了1.89%,nIoU指标提升了2.28%.; 张楠乔钢柱朱磊; 关键词：红外小目标检测注意力

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朱磊