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朱明珠

作品数：18 被引量：34H指数：2
供职机构：福州大学更多>>
发文基金：福建省自然科学基金福建省科技厅高校产学合作科技重大项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇图像
  • 3篇位置感知
  • 3篇感知
  • 2篇智能驾驶
  • 2篇视觉定位
  • 2篇手术
  • 2篇自动化
  • 2篇线阵相机
  • 2篇相机
  • 2篇机器视觉
  • 2篇驾驶
  • 2篇光源
  • 2篇辅助驾驶
  • 2篇3-D
  • 2篇车辆
  • 2篇车载
  • 1篇带座轴承
  • 1篇点光源
  • 1篇点集
  • 1篇点云

机构

  • 18篇福州大学
  • 1篇河南科技大学
  • 1篇泛科轴承集团...

作者

  • 18篇朱明珠
  • 13篇何炳蔚
  • 3篇赵云
  • 3篇沈英
  • 1篇徐新苗
  • 1篇周坚
  • 1篇张弘

传媒

  • 1篇福州大学学报...
  • 1篇机电技术
  • 1篇福建省汽车工...
  • 1篇第七届中国轴...

年份

  • 9篇2025
  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于3-D Moiré的高精度位移测量方法
本发明提出一种基于3‑D Moiré的高精度位移测量方法，所述方法以点光源作为用于观测的视点标记物附着在待测物体上，并使用无透镜的线阵相机和双面蚀刻条纹掩模的透明基板组合为观测设备，利用3‑DMoiré方法建立具有运动敏...
何炳蔚李润旭朱明珠
一种内嵌摩尔加速的光源标记平移测量方法
本发明涉及一种内嵌摩尔加速的光源标记平移测量方法，包括：在无透镜线阵相机前放置两块焦距不同的幅值或相位掩模板，并将光源固定在目标物体上；移动光源并用相机拍摄光源位于不同位置的摩尔纹；根据拍摄图像生成灰度变化曲线，对其进行...
朱明珠孙翊涵何炳蔚
医疗机器人与医工融合技术研究进展被引量：28
2021年
随着人们对医疗健康手段和过程提出精准、微创、高效及低成本等方面的更高要求,医疗机器人与医工融合技术受到了世界各国的极大关注,并由此得到了日新月异的发展.目前医工融合技术主要集中于外科手术、康复及辅助护理等方面的机器人研究与开发,但随着人工智能和人机交互重要技术的突破和进展,将在临床医疗、医疗康复等方面取得重大理论创新和技术突破,未来有可能会应用到医疗健康的各个领域.
何炳蔚张月邓震朱兆聚朱明珠
关键词：医疗机器人微创手术康复护理
一种基于3-D Moiré的超精密平面外旋转测量方法
本发明提出一种基于3‑D Moiré的超精密平面外旋转测量方法，所述方法基于3‑D Moiré技术，其采用的测量系统包括用于观察的相机和用于选定待测物体平面的标签；所述标签包含两个蚀刻在玻璃晶片相对两侧的周期性掩模；所述...
朱明珠韦铭轩何炳蔚
具有曲面矫正功能的棋盘格标记亚像素图像定位方法
本发明涉及一种具有曲面矫正功能的棋盘格标记亚像素图像定位方法，包括：S1、输入灰度图像，进行角点检测，获得候选角点的像素坐标；S2、进行交叉点筛选，获得交叉点的亚像素坐标；S3、进行阵列组织，对交叉点进行Delaunay...
朱明珠孙翊涵王绍安顾贤锐何炳蔚
一种快速计算虚拟髋臼中心的方法
本发明涉及一种快速计算虚拟髋臼中心的方法。该快速计算虚拟髋臼中心的方法，可应用于髋关节置换术的医学图像配准步骤，进一步的可以应用于计算机辅助骨外科手术，具体的，在术前获得病患的术前扫描图像；通过相机识别器械位置获取现实特...
何炳蔚陈玮键朱明珠谢贤忠蔡煜
一种基于图论的位置感知标记编码方法
本发明提供一种基于图论的位置感知标记编码方法。包括如下主要步骤：首先，对位置感知标记进行数学定义，该标记是一种具有无缝局部独特性的视觉模式，广泛应用于计算机视觉领域。我们对标记的生成和读取问题进行建模，在图结构建模的基础...
朱明珠林前鹏张弘何炳蔚顾贤锐
一种可装配于机械臂的多功能伺服电动骨钻
本发明提出一种可装配于机械臂的多功能伺服电动骨钻，包括控制模块、机械臂（2）和电动骨钻（1）；所述机械臂为柔性协作机械臂；所述电动骨钻为机械臂末端处可更换的磨削执行器，其包括可更换的骨刀，所述控制模块包括用于控制机械臂工...
何炳蔚顾贤锐朱明珠黄国强
一种基于位置感知图案的手术器械实时注册系统及方法
本发明公开一种基于位置感知图案的手术器械实时注册系统及方法，用于手术中及术前准备阶段对于手术器械的实时注册。该实时注册系统包括：位置感知图案，用于辅助定位手术器械；视觉定位系统，用于检测手术器械上的位置感知图案；控制系统...
何炳蔚林昊朱明珠蔡煜金炜
一种具有抗形变能力的位置感知标记及其识别方法
本发明提出一种具有抗形变能力的位置感知标记及其识别方法，所述位置感知标记是由不同颜色的若干圆点排列组成的三角形网格结构，所述三角形网格结构中，以三个圆点组成的三角形为最小网格单元，以6个圆点围绕着中心圆点组成的六边形为自...
朱明珠官嘉铭
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