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张晴
作品数:
2
被引量:9
H指数:2
供职机构:
浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
刘翔
浙江大学信息科学与工程学院工业...
孙优贤
浙江大学信息科学与工程学院工业...
王仍容
浙江大学信息科学与工程学院工业...
孔亚广
浙江大学信息科学与工程学院工业...
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浙江大学
作者
2篇
孙优贤
2篇
张晴
2篇
刘翔
1篇
孔亚广
1篇
王仍容
传媒
2篇
控制与决策
年份
2篇
2002
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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相关度排序
被引量排序
时效排序
典型时滞时变过程的鲁棒数字双PI控制
被引量:3
2002年
针对具有时滞时变以及负载干扰等复杂特性的时滞系统 ,在强时滞鲁棒数字 PID控制方法的基础上 ,结合二自由度的 IMC结构 ,给出一种数字双 PI调节器的设计。在已知闭环系统时滞时变范围内 。
张晴
孔亚广
刘翔
孙优贤
关键词:
鲁棒性
PI控制器
工业控制
积分时滞过程的数字PID控制
被引量:6
2002年
对积分时滞过程提出一种数字 PID控制结构 ,通过一个内部反馈回路对积分时滞过程进行预稳定控制 ,并给出了数字 PI控制器的设计算法。仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性 ,并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能。最后简要讨论了抗负载干扰的控制结构。
张晴
王仍容
刘翔
孙优贤
关键词:
积分
时滞
数字控制器
鲁棒性
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