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张晴

作品数:2 被引量:9H指数:2
供职机构:浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇控制器
  • 1篇时滞
  • 1篇数字PID控...
  • 1篇数字控制
  • 1篇数字控制器
  • 1篇积分
  • 1篇工业控制
  • 1篇PI控制
  • 1篇PI控制器

机构

  • 2篇浙江大学

作者

  • 2篇孙优贤
  • 2篇张晴
  • 2篇刘翔
  • 1篇孔亚广
  • 1篇王仍容

传媒

  • 2篇控制与决策

年份

  • 2篇2002
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
典型时滞时变过程的鲁棒数字双PI控制被引量:3
2002年
针对具有时滞时变以及负载干扰等复杂特性的时滞系统 ,在强时滞鲁棒数字 PID控制方法的基础上 ,结合二自由度的 IMC结构 ,给出一种数字双 PI调节器的设计。在已知闭环系统时滞时变范围内 。
张晴孔亚广刘翔孙优贤
关键词:鲁棒性PI控制器工业控制
积分时滞过程的数字PID控制被引量:6
2002年
对积分时滞过程提出一种数字 PID控制结构 ,通过一个内部反馈回路对积分时滞过程进行预稳定控制 ,并给出了数字 PI控制器的设计算法。仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性 ,并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能。最后简要讨论了抗负载干扰的控制结构。
张晴王仍容刘翔孙优贤
关键词:积分时滞数字控制器鲁棒性
共1页<1>
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