张旭东
- 作品数：32 被引量：146H指数：7
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 高减振降噪微孔聚氨酯弹性体研究被引量：3
- 2022年
- 文章研究了多元醇种类、多元醇分子量和扩链剂种类对新型微孔聚氨酯弹性体的减振降噪影响。结果表明,新型微孔聚氨酯弹性体的动静态模量比低于1.3,承受循环疲劳载荷300万次以上其性能下降率低于10%,-35℃—45℃条件下静态模量变化率低于10%,压缩永久形变率低于3%。聚氨酯弹性体具有低的固有频率和优良的减振降噪性能,隔振效率可达95%以上,隔声量可达30dB,在轨道交通、大型建筑等领域具有潜在应用价值,对推动噪声与振动控制领域的技术进步和产业发展具有重要意义。
- 邹美帅李晓东张旭东苏醒甄茂民
- 关键词：聚氨酯微孔减振降噪
- 相稳定硝酸铵表面改性及在推进剂中的应用被引量：11
- 2009年
- 为增加相稳定硝酸铵(PSAN)表面与黏合剂体系的界面粘接,选择能与PSAN发生氢键作用的KH 792硅烷偶联剂包覆PSAN,并用扫描电镜、X射线光电子能谱等表征改性效果。结果表明,改性PSAN表面包覆形貌变化很大,包覆膜较完整,与NG和DEGDN的接触角分别下降56%和63%,吸湿性下降约15%。研究了改性PSAN对BAM O-THF/PSAN推进剂工艺和力学性能的影响,发现抗拉强度提高约65%,脱湿比下降约20%,工艺性能也有所改善。
- 张旭东李建民杨荣杰赵信歧
- 关键词：应用化学硅烷偶联剂包覆推进剂力学性能
- 动态环境下无人地面车辆点云地图快速重定位方法被引量：8
- 2020年
- 无人地面车辆在战时全球定位系统定位信号缺失情况下,依靠车载传感器确定在已有地图中的位置是无人车辆发挥效能的关键。现有方法多基于二维栅格地图,难以适用于场景变化大的复杂环境,为此提出了一种动态环境下基于三维点云地图、采用聚类词带模型的快速定位算法。通过连续多帧激光雷达点云数据进行反向溯源,利用贝叶斯公式进行动态障碍物剔除,对点云进行聚类并提取各类的视点特征直方图描述子,进而构建词典与数据库并快速匹配,实现无人车点云地图中快速起始位置寻址;基于改进的实时激光定位与建图算法,完成了后续精准定位。实车实验结果表明:该算法在动态环境下能有效准确地在三维点云地图中精准定位,满足实时性需求。
- 郑壮壮曹万科邹渊邹渊杜广泽
- 关键词：无人地面车辆重定位
- 基于虚拟化方法的车辆架构测试技术研究
- 2025年
- 针对集中式电子电气架构下车辆仿真测试系统中控制器元素缺乏、通信模拟真实性较低等问题,基于虚拟化技术对车辆架构测试技术开展研究,提出了包含控制器与总线通信虚拟化模型的测试平台架构,基于QEMU虚拟机技术开发车载控制器虚拟化模型,利用PCI总线构建控制器虚拟总线通信,与基于以太网的数据传输通道共同实现更真实的车辆通信模拟.最后测试结果表明本平台能够充分模拟车载控制器及通信对功能测试的影响,更好地满足集中架构下车辆功能测试需求,对比常用模型在环仿真系统具有更高可靠性、实时性与稳定性.
- 张旭东何劲涛张涛邹渊孙介东袁博艺
- 关键词：虚拟化技术车载控制器总线通信测试技术
- 基于深度学习辅助修正的履带车辆路径跟随控制研究
- 2025年
- 为了提升在城市、厂区等铺面路应用场景下的无人履带平台的路径跟随作业精度,减少差速转向中滑移滑转对车辆行驶路径的影响,提出了一种基于深度学习辅助修正的履带车辆路径跟随控制方法.基于卷积神经网络-径向基函数网络(convolutional neural network-radial basis function,CNN-RBF)建立了车辆滑移滑转率识别预测模型,根据车辆在城市道路行驶过程中对滑移滑转率保持均方根误差(root mean square error,RMSE)小于0.101的识别水平,基于线性时变模型预测控制技术(linear time varying-model predictive control,LTV-MPC)建立了车辆路径跟随控制算法,并采用识别预测得到的滑移滑转率进行辅助修正,以提升城市应用场景下履带车辆路径跟随控制精度.Recurdyn-Simulink联合仿真试验结果表明,与无修正的路径跟随控制比较,采用基于深度学习辅助修正的履带车辆路径跟随控制算法对跟随误差平均优化了45.5%、最大优化67%.
- 路潇然邹渊刘海涛李春明张旭东李云霄
- 关键词：卷积神经网络径向基函数神经网络模型预测控制
- 分布式电驱动车辆力矩分配控制研究现状综述被引量：31
- 2021年
- 分布式电驱动车辆具有控制灵活度高、传动链短、结构紧凑、传动效率高、空间布置利用率高等特点,独特的结构特点与驱动方式令其在充分挖掘车辆动力学控制潜力、增强车辆安全性、提升驱动效率、简化底盘结构等方面带来明显的技术革新,为高性能车辆控制技术提供硬件载体。然而,作为过驱动、多约束、车辆纵向-横向-垂向运动行为强非线性耦合系统,分布式电驱动车辆在车辆动力学控制、车辆行驶经济性控制、协同控制等方面仍面临理论与技术挑战。基于此,综合国内外前沿分布式电驱动车辆力矩分配控制策略研究,主要从控制框架、稳定性控制、能效控制、兼顾稳定性与经济性控制4个方面重点阐述当前发展现状,设计并对比分析应用案例,从不同角度对力矩分配的发展方向进行展望,旨在为先进分布式电驱动车辆高性能力矩分配控制器开发提供参考。
- 邹渊郭宁远张旭东张旭东周亮
- 关键词：汽车工程稳定性控制
- 面向时间敏感网络的车载以太网网络架构多目标优化被引量：7
- 2023年
- 车载电子电气架构的网络架构深刻影响智能网联车辆的通信安全性和确定性。针对面向时间敏感网络(TSN)的区域-功能域电子电气架构,本文首次建立了以端口数均匀、负载均衡和信息流端到端延时最低为优化目标的网络架构多目标优化框架。通过求解TSN流量调度问题获得信息流延时,将流量调度抽象为周期性车间作业调度问题(JSP),提出适用于流量调度的多种群遗传算法(MPGA),相比于传统遗传算法求解效果提高16%。为了快速求解多目标优化问题,设计了改进的快速非支配排序遗传算法(NSGA-II),通过引入迭代因子和拥挤因子对算法进行自适应交叉变异概率改进,优化效率提高了25%。仿真验证了多目标优化框架的有效性并为面向TSN的车载以太网网络架构优化提供了一种设计思路。
- 邹渊孙文景张旭东张旭东曹万科曹万科
- 关键词：网络架构流量调度多目标优化
- 考虑并线的网联车辆巡航控制研究被引量：4
- 2019年
- 针对网联车辆行驶过程中容易出现旁车道的人类驾驶员并线进入车队的问题,本文中提出了一种考虑旁车并线行为的跟车策略,并设计了分布式应用的分层控制系统。首先分析了所提出的跟车策略的合理性,并构建了考虑延时与误差反馈的联网巡航控制(CCC)系统;接着在频域范围内分析了不同控制增益参数对系统稳定性的影响,仿真结果验证了多车队列行驶稳定性;最后搭建测试平台进行实车试验。结果表明:旁车并线时,CCC控制系统可快速实现车辆的制动并保证队列的稳定性,所提出的跟车策略可提升车辆的乘车舒适性与交通系统的安全性。
- 张涛邹渊邹渊刘献韬张旭东
- 关键词：队列行驶稳定性
- 车载时间敏感网络路径规划算法研究
- 2025年
- 随着智能网联汽车电子电气架构的快速发展,对车内通信网络的实时可靠性提出了更高要求。在此背景下,时间敏感网络(TSN)日益成为实现该目标的关键技术。本文针对IEEE 802.1CB协议,实现了其在车载网络中的应用,填补了现有研究在链路冗余传输与路由规划方面结合使用的空白。提出了一种创新的多径路由策略,通过主路径和冗余路径的多路传输,兼顾了网络效率和可靠性。研究核心包括:一种基于NSGA2的主路径路由算法,通过智能路径规划实现了负载均衡与低延迟的双目标;一种改进的Dijkstra冗余路径路由算法,满足了不同优先级信息流的高可靠传输要求。最后,提出了一套软硬件结合的试验方案,试验证明本文所提算法在综合负载均衡度和端到端延时效果上优于其他对比算法18.19%~62.29%,并提升网络可靠性19.18%~42.87%。
- 张旭东张旭东刘颖群邹渊邹渊吴紫妍
- 关键词：路由规划DIJKSTRA算法
- 基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究被引量：3
- 2024年
- 运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架(DEQL-FPC)。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。
- 杜国栋邹渊张旭东孙文景孙巍
- 关键词：自动驾驶汽车
