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张宾
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
北京农业工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
农业科学
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合作作者
余群
北京农业工程大学
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拖拉机
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余群
1篇
张宾
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北京农业工程...
年份
1篇
1995
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轮式拖拉机滑转率数字PD控制的模拟实验研究
被引量:6
1995年
在室内土槽的模型拖拉机上实现了滑转率数字式 PD 控制,通过调节耕作阻力使滑转率稳定在设定值附近,从而可以减少耕作过程中过度的滑转能量损失,防止拖拉机在湿软土壤上原地打滑不能行进的情况发生。为减少在滑转率设定值附近耕作阻力的频繁调节,现采用带死区的PD 控制。
张宾
余群
关键词:
滑转率
计算机控制系统
拖拉机
轮式拖拉机
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