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宋军伟
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
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发文基金:
甘肃省科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈若珠
兰州理工大学电气工程与信息工程...
李战明
兰州理工大学电气工程与信息工程...
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兰州理工大学
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宋军伟
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李战明
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陈若珠
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微计算机信息
年份
2篇
2007
共
2
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迭代学习控制在大惯性系统中的应用
被引量:3
2007年
迭代学习控制是应用在具有重复运动特点的系统中,并有良好的跟踪效果的控制方法。本文针对转台控制系统中的大惯性环节,运用开环P型迭代学习控制,仿真证明该学习控制律的有效性。并证明学习控制律的收敛条件。
陈若珠
宋军伟
李战明
关键词:
迭代学习控制
收敛性
仿真
大惯性转台的迭代学习控制方法研究
本文以甘肃省自然科学基金项目“现代化剧场控制系统的结构及控制策略研究”为研究背景,主要通过对迭代学习控制方法及其在大惯性转台控制系统中应用的研究,利用Matlab仿真实验证明了控制方法的有效性。 首先论述了舞台...
宋军伟
关键词:
转台控制
迭代学习控制
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