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宁晓蕾

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电流变
  • 2篇电流变液
  • 2篇电流变液体
  • 2篇电位计
  • 2篇虚拟手
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇虚拟现实系统
  • 2篇指关节
  • 2篇手指关节
  • 2篇鼠标
  • 2篇桌面
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人领域
  • 2篇关节
  • 2篇操作手
  • 1篇电机
  • 1篇直流电机
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿测量
  • 1篇力反馈

机构

  • 4篇南京航空航天...

作者

  • 4篇宁晓蕾
  • 3篇孙志峻

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 3篇2011
  • 1篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于桌面的手指触感装置
本发明的基于桌面的手指触感装置，属机器人领域。它通过电位计可以直接获得人手指关节的三个转动角度，通过直流电机的力反馈机构可以感知虚拟手抓取物体时指尖的正压力，通过吸盘式电磁铁或电流变液体的力反馈机构可以感知指尖触摸材质的...
孙志峻宁晓蕾
文献传递
鼠标形桌面主操作手的设计被引量：1
2011年
为了实现对灵巧手的主从控制,设计了一个鼠标形桌面主操作手。主操作手将操作者手指的运动位置实时传递给从手,在从手抓取物体的过程中,利用直流电机作为主操作手的主动力反馈控制源,通过直流电机的驱动电路控制电机的转矩,将从手感受的力反馈给操作者。整个系统由DSP控制器进行控制。
宁晓蕾孙志峻
关键词：机械设计直流电机DSP
基于桌面的手指触感装置
本发明的基于桌面的手指触感装置，属机器人领域。它通过电位计可以直接获得人手指关节的三个转动角度，通过直流电机的力反馈机构可以感知虚拟手抓取物体时指尖的正压力，通过吸盘式电磁铁或电流变液体的力反馈机构可以感知指尖触摸材质的...
孙志峻宁晓蕾
文献传递
鼠标形桌面主操作手的设计
随着科学技术的发展，仿人多指灵巧手作为一种灵活的末端抓持器有着越来越广阔的应用前景。本文基于遥操作对多指灵巧手的控制方法进行了研究。遥操作使用灵巧型触感交互装置作为载体，连接操作者和灵巧手，它具有多自由度且能够表达更多的...
宁晓蕾
关键词：位姿测量力反馈恒流源
文献传递
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