孙坚
- 作品数：28 被引量：59H指数：4
- 供职机构：三峡大学电气与新能源学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金青年科技基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 基于粒子群优化免疫克隆算法的PID控制器设计及其在3-2-1型Stewart平台中的应用
- 本文结合粒子群优化算法的进化方程和免疫系统的克隆选择机制，提出一种组合优化算法。该算法有效利用了抗体的历史信息和抗体之间的合作，提高了种群的多样性和算法的收敛速度，并具有全局搜索能力。此算法的基础上，设计了PCA-PID...
- 孙坚丁永生郝矿荣
- 关键词：克隆选择算法PID控制器STEWART平台
- 文献传递
- 永磁同步电机三相矢量双选取预测转矩控制
- 2024年
- 针对永磁同步电机在占空比模型预测转矩控制下,存在计算量较大、稳态性能不够理想的问题,提出一种三相矢量双选取模型预测转矩控制方法。首先将定子磁链所在空间复平面6个扇区重新划分为3个扇区;其次,设计一种基于三相电压矢量的新型开关表,依据新型电压矢量选择表,从三相电压矢量中选择出两个有效电压矢量,再加入一个零矢量,仅进行一次占空比计算,就可输出任意幅值、相角的期望电压矢量。仿真结果表明,该策略减少了系统计算时间,有效地抑制了转矩和磁链脉动且稳态性能良好。
- 孙坚张馨
- 关键词：永磁同步电机无差拍控制
- 基于特征提取和最优加权集成策略的风机叶片结冰故障检测被引量：3
- 2024年
- 针对风机叶片结冰检测中现有集成方法不能充分发挥不同个体分类器优势的问题,提出了一种基于特征提取和最优加权集成学习的叶片结冰检测模型。首先,用堆叠降噪自动编码器提取结冰关联特征后,考虑不同单一分类器在二分类应用中的表现及其差异,选择随机森林、极限梯度提升树、轻量梯度提升机、K-近邻算法作为个体学习器,并用贝叶斯算法对其进行超参数优化。然后提出基于序列二次规划的最优加权集成策略对叶片状态进行判别。最后利用金风科技提供的15号和21号风机的历史数据进行了仿真实验,结果表明:所提出的检测模型与个体学习器及其他集成模型相比多项指标均有所提升,准确度达到了99.2%,在结冰检测方面具有一定的有效性。
- 孙坚杨宇兵
- 关键词：序列二次规划
- 基于粒子群优化免疫克隆算法的Stewart平台控制
- 2010年
- 结合粒子群优化算法的进化方程和免疫系统的克隆选择机制,提出一种组合优化算法。该算法有效利用了抗体的历史信息和抗体之间的合作,提高了种群的多样性和算法的收敛速度,并具有全局搜索能力。然后,在此算法的基础上,设计了一PID控制器(PCA-PID),可动态地改变其参数,以适应时变被控对象。仿真程序表明,与单纯的粒子群算法以及克隆选择算法设计的控制器相比,PCA-PID有更好的控制性能。
- 孙坚丁永生
- 关键词：粒子群优化算法PID控制器STEWART平台
- 基于三矢量的永磁同步电机快速预测电流控制
- 2025年
- 永磁同步电机的传统模型预测电流控制虽动态性能优异,但存在开关频率不固定、稳态电流波动较大的问题,针对该问题提出一种基于三矢量的永磁同步电机快速预测电流控制方法。首先通过简化传统模型预测控制,运用三相电压矢量进行预测迭代,获取第一电压矢量。其次利用无差拍控制原理,计算第一电压矢量、与其相邻的2个电压矢量和零电压矢量的作用时间,经判断得出第二电压矢量的同时得到3个电压矢量的作用时间,以合成幅值、相角均符合期望的电压矢量。较之传统模型预测控制,该方法有效地减小了电流波动;与三矢量预测电流控制相比,其处理时间更短,亦使得开关频率固定。最后通过仿真验证所提方法的可行性、有效性和实时性。
- 孙坚汪意和
- 关键词：永磁同步电机无差拍控制
- 粒子群优化克隆算法在交流调速系统中的应用
- 2010年
- 提出了粒子群优化克隆算法(PSOCA),算法融合了免疫系统的克隆选择机制和粒子群优化算法的进化方程,具有全局寻优的能力.PSOCA改善了抗体种群的多样性,通过有效利用抗体的历史信息以及它们的合作提高了克隆选择算法的收敛速度.在PSOCA算法的基础上,设计了PID控制器(PCA-PID),可动态调整参数以适应时变对象.运用PCA-PID控制器进行交流调速,相对于采用粒子群优化算法和克隆选择算法设计的控制器,前者有更好的控制性能.
- 王强肖建修孙坚
- 关键词：粒子群优化克隆PID控制器交流调速
- 基于生物智能的六自由度并联机构运动控制及其仿真研究
- 六自由度并联机构有刚度强、载重比大、精度高等优点,在工业的各行业得到广泛的应用,为此也对其控制的精度、速度以及智能性和实时性提出了更高的要求。同时,由于六自由度并联机构存在非线性、多耦合的动力学模型、寻求正解困难等缺陷,...
- 孙坚
- 关键词：六自由度并联机构粒子群优化免疫克隆算法解耦控制
- 文献传递
- 单点测量数据多模态时序图像框架对人体跌倒姿态的鉴别被引量：2
- 2023年
- 为了准确识别老人跌倒姿态,及时进行医疗干预,提出一种基于多模态时序图像的人体跌倒姿态鉴别方法。首先将合加速度进行小波包分解、重构出3个子序列,利用3种时序图像算法将之转化,得到3种三通道时序图像;然后通过ResNet-18提取其高维特征,运用多模态特征融合;最后将融合结果结合改进随机森林算法,完成人体跌倒姿态的鉴别。在UMAFall和SisFall两个公开数据集进行验证,得到98.7%和99.3%的精准率。结果表明,该方法在人体跌倒鉴别中具有较高准确性,可为跌倒的老人及时提供帮助。
- 孙坚胡鹏程
- 关键词：加速度多模态融合
- 一种变增益自适应滑模观测器在锂电池SOC估算中的应用被引量：1
- 2025年
- 锂离子电池动态模型具有典型的非线性和不确定性,其荷电状态(state of charge,SOC)的估算精度直接影响电池管理系统(battery management system,BMS)的监测与控制效果。为提高锂离子电池SOC的估算精度,提出一种基于变增益的自适应滑模观测器的锂离子电池SOC估算模型,该方法利用滑模观测器的鲁棒性,以二阶RC等效电路模型为基础,在传统滑模面上引入积分项,同时采用梯度下降规则增益自适应,减小观测器抖振同时提高SOC的预测精度与系统的鲁棒性,并通过李亚普洛夫稳定性理论证明了所提方法的稳定性;最后,在动态压力测设(dynamic stress test,DST)和联邦城市运行(federal urban driving schedule,FUDS)工况下对所提方法与滑模观测器(sliding mode observe,SMO)方法进行了对比验证,所提方法在估算上具有更小的抖动与较高的估算精度且具有良好的鲁棒性。
- 孙坚高超毕宇豪
- 关键词：荷电状态滑模观测器增益自适应
- 基于Tri-SE-CNN的风电机组叶片结冰检测研究被引量：1
- 2024年
- 针对现有风力机叶片结冰检测方法未能充分利用无标签数据,且分类性能差的问题,提出一种基于改进的三重训练和卷积神经网络(Tri-SE-CNN)的结冰检测方法。首先建立基于最优加权策略的三重训练(Tri-training)模型,对无标签样本的状态进行判别,用以扩充训练集;接着将压缩与激励(SE)模块嵌入到卷积神经网络(CNN)中,并用SE-CNN分类器学习扩充后的样本集。结合提取的叶片结冰主控特征,以2017年工业大数据创新竞赛平台中15号和21号风力机数据为例进行仿真,并用云南某风场历史数据进行验证。实验结果表明,所提方法的准确度优于CNN、支持向量机等方法,在15号风力机上达到99.96%,可为风力机叶片结冰预警提供有益参考。
- 孙坚杨宇兵
- 关键词：卷积神经网络
