您的位置： 专家智库 > >

孙力帆

作品数：108 被引量：20H指数：3
供职机构：河南科技大学更多>>
发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 102篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 15篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 14篇目标跟踪
  • 12篇量测
  • 10篇视频
  • 10篇自适应
  • 9篇证据理论
  • 8篇自适
  • 7篇信号
  • 7篇视频目标
  • 7篇高斯
  • 6篇调制
  • 6篇视频序列
  • 5篇信道
  • 5篇中继
  • 5篇视频目标跟踪
  • 5篇通信
  • 5篇无人机
  • 5篇聚类
  • 4篇电机
  • 4篇多目标
  • 4篇移动机器人

机构

  • 108篇河南科技大学
  • 1篇东南大学

作者

  • 108篇孙力帆
  • 62篇冀保峰
  • 47篇付主木
  • 45篇张高远
  • 25篇普杰信
  • 25篇范波
  • 23篇郑国强
  • 17篇吴红海
  • 17篇文红
  • 14篇许惠
  • 13篇刘剑锋
  • 12篇张冀
  • 12篇宋梁
  • 11篇马华红
  • 11篇李春国
  • 9篇张平
  • 9篇张松灿
  • 9篇谢萍
  • 9篇唐杰
  • 9篇王俊

传媒

  • 1篇光学学报
  • 1篇计算机工程
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇科技风
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 20篇2025
  • 15篇2024
  • 19篇2023
  • 11篇2022
  • 6篇2021
  • 13篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 108 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种D-S证据理论中基于优化证据距离的证据融合方法
一种D‑S证据理论中基于优化证据距离的证据融合方法，包括如下步骤1~7。步骤1、对所有子集进行分类相似对比；步骤2、根据分类相似对比结果计算辨识框架的优化相似度系数矩阵；步骤3、根据优化相似度系数矩阵计算任意两个证据之间...
孙力帆 张雅媛 李率杰付主木郑国强冀保峰 王旭栋普杰信
文献传递
一种卡通包耳朵自动贴敷机构
本发明涉及一种卡通包耳朵自动贴敷机构，包括支撑框架结构、轮式剪料贴敷结构、气吹轮结构、和动力驱动结构；支撑框架结构包括两块结构相同且平行设置的底座支撑板，所述轮式剪料贴敷结构包括压片轮、压片被动轮和料盘，动力驱动结构包括...
孙力帆袁少青董景克许丽洋王泳宁王旭栋张高远冀保峰
基于反馈线性化滑模控制的四旋翼无人机吊运控制方法
本发明公开一种基于反馈线性化滑模控制的四旋翼无人机吊运控制方法，属于四旋翼无人机吊运控制技术领域，本方法以吊绳连接的双质点四旋翼无人机吊运系统的二维数学模型为基础，首先利用系统的微分平坦性对数学模型动态反馈线性化，并与滑...
范波赵艺许惠王建祥周航宇孙力帆王志凯
一种转弯机动下的多星凸型扩展目标跟踪方法
本发明涉及一种转弯机动下的多星凸型扩展目标跟踪方法，通过调整基于随机超曲面的ET‑GM‑PHD滤波器以及交互型多模型方法的步骤，将基于随机超曲面的ET‑GM‑PHD滤波器作为模型条件滤波器嵌入到交互型多模型框架中，得到适...
孙力帆俞皓芳兰剑张金锦常家顺杨哲付主木陶发展司鹏举马超
基于改进豪斯多夫距离的扩展目标形态估计评估被引量：7
2017年
为了验证高精度传感器量测下某种扩展目标跟踪算法的有效性,往往需要与其它算法进行对比,并评估其估计性能。与传统的点目标不同,扩展目标跟踪的主要任务不仅仅是要估计出目标的运动状态,更重要的是要对其扩展形态进行精确估计。因此,对扩展目标的形态估计性能评估有着迫切的需求。针对基于星凸形和支撑函数这两种具有代表性的扩展目标模型,考虑到其所具有的不同的形态参数描述方式,提出了一种具有不同数学形式的改进豪斯多夫距离来解决此问题。仿真实验表明,提出的改进豪斯多夫距离能够作为一种有效的度量准则来对扩展目标的形态估计性能进行有效评估。
孙力帆张森冀保峰普杰信
关键词：遥感
基于自适应增益超螺旋滑模控制的永磁电机无源控制方法
本发明公开基于自适应增益超螺旋滑模控制的永磁电机无源控制方法，在超螺旋算法中引入自适应律来切换增益大小使得超螺旋滑模控制中的增益随扰动变化而变化，构成速度环控制器。在速度跟踪回路中利用扰动观测器来估算集总扰动并前馈到速度...
范波胡庆炜孙力帆许惠姜辰龙张逸帆黄国幸
多小区网络MUMIMO的吞吐量增强方法
多小区网络MUMIMO的吞吐量增强方法，在多个BSS系统重叠覆盖时，AP和另一小区内的终端可以实现MUMIMO的并行传输，首先对帧控制字段的修改以告知终端可采用MUMIMO并行传输机制；终端在收到告知信息后等待SIFS帧...
冀保峰马华红孙力帆陈苏丹李玉琦邢冰冰王一丹李春国徐素莉邢玲吴红海郑国强高宏峰宋梁
文献传递
单信道下环境反向散射辅助的多传感器分布式检测方法
单信道下环境反向散射辅助的多传感器分布式检测方法，环境当中的射频源随机产生二进制信息比特<I>a</I>经过信道传输后被<I>I</I>个单天线本地环境反向散射传感器观测到，同时被配置<I>I</I>条天线的融合中心接收...
张高远陈开冀保峰唐杰李兴旺韩瑽琤宋欢欢文红李永恩马聪芳张晓辉穆昱张冀张平孙力帆陶发展马华红吴红海谢萍张丽丽付江涛郑国强高宏峰刘伟
一种用于双移动机器人刚体协作搬运的协同定位方法
本发明提供一种用于双移动机器人刚体协作搬运的协同定位方法，包括以下步骤：S1、构建基于刚性约束的双机器人系统的运动学模型和量测模型；S2、初始化高斯‑厄米特求积分卡尔曼滤波器；S3、基于运动学模型对双机器人系统进行状态推...
刘剑锋普杰信孙力帆张松灿司彦娜王燕玲
文献传递
自适应雨纹去除和融合动态模板匹配的雨中目标跟踪方法
本发明涉及一种自适应雨纹去除和融合动态模板匹配的雨中目标跟踪方法，通过对输入雨图像进行自适应的雨纹去除和对比度增强，得到更加清晰的图像用于跟踪，提高模板匹配到正确目标的概率，使用融合动态模板匹配策略机制来对跟踪模板进行即...
孙力帆杨志超王泳宁许丽洋李炳宇王旭栋张冬凯张高远冀保峰司鹏举陶发展付主木
全选 清除 导出
共11页<12345678910>
聚类工具0