吴保磊
- 作品数：55 被引量：42H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅哲学社会科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程哲学宗教更多>>
- 基于自适应动态窗口法的地下空间机器人编队避障方法
- 本发明公开了一种基于自适应动态窗口法的地下空间机器人编队避障方法，首先，考虑地下空间的复杂性，根据机器人当前所处环境的危险程度和障碍物的密集程度设计了自适应规则，动态调整动态窗口法的轨迹预测时间、航向权重、避障权重和速度...
- 王军王佳慧蔡纪龙吴保磊由韶泽祁永强
- 一种基于动态特征选择互补的低照度多模态场景理解方法
- 本发明公开了一种基于动态特征选择互补的低照度多模态场景理解方法，属于人工智能技术，根据多模态特征信息互补的特点，构建了基于Transformer的并行特征提取网络；构建短距离选择性注意力模块以减少同种模态间的信息干扰，保...
- 王军范兆嘉申政文吴保磊李玉莲
- 地面气候变化与井下瓦斯涌出规律研究被引量：3
- 2015年
- 以地面气候变化与井下瓦斯涌出规律和煤炭自然发火之间的关系展开论述和研究,分析工作面及采空区瓦斯涌出与地面大气压的关系,对预防采空区发火及瓦斯爆炸有一定的指导意义。
- 吴保磊陈卓
- 关键词：采空区瓦斯爆炸自然发火
- 基于表面肌电信号的多尺度信息融合上肢动作分类方法
- 本发明公开了一种基于表面肌电信号的多尺度信息融合上肢动作分类方法，涉及智能假肢手控制技术领域，将多通道表面肌电信号采集模块采集的原始表面肌电信号分别进行时频域分析和表面肌电信号图像升维处理，使用卷积神经网络建立多尺度信息...
- 王军陈益民杜群李玉莲吴保磊李富强
- 文献传递
- 煤矿应急救援系统协同研究被引量：2
- 2015年
- 在分析煤矿应急救援系统协同特征的基础上,借鉴社会网络理论建立了煤矿应急救援系统协同模型,并通过计算度数中心度、网络密度、单元协同熵、系统协同熵来获得应急救援系统协同状况。实例应用结果表明,将社会网络分析法应用到煤矿应急救援系统中,实现了对煤矿应急救援系统协同状态的定量分析和评价,对提高煤矿应急救援系统效能具有指导意义。
- 吴保磊张军波王恩元
- 关键词：煤矿应急救援系统社会网络
- 基于中文实体关系抽取的地下空间知识图谱构建方法
- 本发明公开了一种基于中文实体关系抽取的地下空间知识图谱构建方法，能够高效处理和分析大量非结构化的地下空间领域文本信息，抽取关系三元组，清晰揭示实体间的关联，以构建地下空间知识图谱。通过Bert预训练模型为文本中的每个标记...
- 吴保磊寇月苹王军张胜杰李琦陈世海
- 网上青年自组织的构成和社会功能分析
- 2013年
- 网上青年自组织是一种新型的网络信息交流平台,对社会和大学生的影响也越来越大。为更深入的研究网上青年自组织的影响,以认识起点和组织持续形态作为分类依据,可以将网上青年自组织分为四类。此外,网上青年自组织在结构上分析具有四个特点,在社会作用上具有五个社会功能。
- 吴保磊秦峰赵玺雅
- 关键词：社会功能
- 全局-局部耦合狭窄环境机器人编队协同避障方法
- 本发明公开了一种全局‑局部耦合狭窄环境机器人编队协同避障方法，首先全局规划阶段引入局部环境判别器，捕获采样节点与狭窄环境之间的位置关系，获得初始全局最优路径。局部规划阶段基于高斯采样生成可行廊道，该可行廊道由一系列表示自...
- 王佳慧卢宣成王军由韶泽吴保磊
- 基于“三位一体”模式的大学生安全教育探讨被引量：1
- 2008年
- 本文从大学生自身的特点出发,分析了安全教育的必要性,并结合实践经验提出"三位一体"的教育模式,从思想上引导、心理上疏导、行为上防范三个方面,形成校、院、班三级教育网络。相关职能部门按照各自分工开展工作,将安全教育贯穿整个大学阶段。
- 吴保磊赵玺雅
- 关键词：大学生安全教育
- 一种基于三维点云的机器人动态障碍物实时检测方法
- 本发明公开了一种基于三维点云的动态障碍物实时检测方法，属于人工智能领域，首先根据三维点云数据的曲率大小提取三维点云数据中特征点，构建机器人运动状态代价函数并进行非线性优化；然后，对三维点云数据进行降采样、地面分割和非地面...
- 吴保磊赵子豪郭义鑫张文琪王军
