卢为党
- 作品数：254 被引量：104H指数：6
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 一种基于深度学习的FM解调方法
- 一种基于深度学习的FM解调方法，包括以下步骤：1)采集多个频点的高质量广播信号，并使用已有的FM解调方法对其进行解调，解调信号将作为后续所制作数据集的正确标签；2)制作三种非理想环境下的混合FM信号数据集：噪声、瑞利衰落...
- 裴张斌郑仕链卢为党陈洁鹏陈涛张陆鑫裘坤锋
- 双向MIMO通信系统中预编码矩阵和相移矩阵优化方法
- 本发明公开了双向MIMO通信系统中预编码矩阵和相移矩阵优化方法，涉及无线通信领域，两个源节点通过智能反射面协助进行双向通信。本发明以最大化系统和速率为目的，对源节点的预编码矩阵以及智能反射面的相移矩阵进行联合优化，包括1...
- 张昱武学璐彭宏卢为党宋秀兰
- 文献传递
- 基于改进YOLOv7-tiny的无人机航拍图像小目标检测算法
- 2025年
- 无人机航拍图像目标检测是无人机应用的一项重要技术,针对无人机航拍图像中目标尺度变化大、小尺寸目标分布密集、背景复杂而导致的漏检和误检问题,本文提出一种基于YOLOv7-tiny带ConvMixer检测头的无人机航拍图像小目标检测算法。首先,将激活函数LeakyReLU替换为SiLU,弥补LeakyReLU缺少的非线性表达,提升模型训练时的收敛速度与模型泛化能力;其次,为了增强对多尺度目标的特征提取能力,额外设计了小目标检测层,并衍生出一个微小目标检测头,增大了模型感受野,更好地解决目标尺度剧烈变化带来的大尺度方差问题,提升了小目标的检测能力;此外,在预测头部分集成ConvMixer层,ConvMixer中的深度卷积和逐点卷积有助于找到传递给预测头的特征信息中的空间和通道关系,提升对微小目标的处理能力;最后,将YOLOv7-tiny的耦合检测头替换为更高效的解耦头,对定位与分类任务解耦出单独的特征通道,增强对目标的分类和定位能力。为了全面验证每个改进点的有效性,本文从两个方向设计了消融实验,并对比分析了改进算法与其他算法的检测性能。实验结果表明,本文算法在Visdrone2021数据集上平均精度均值(mAP)达到40.9%,较基线算法提升了3.7%,模型内存为28.2 MB,检测速度达到35.8帧/s,改进算法综合性能与对比的主流先进算法相比更优。通过检测效果分析可知,本文算法在无人机航拍图像检测上的误检和漏检问题得到较大改善。综上,本文算法的准确性和实时性能胜任航拍图像小目标检测任务。
- 张光华李聪发李钢硬卢为党
- 关键词：小目标检测
- 基于时空自适应双向蚁群算法的移动机器人路径规划方法
- 一种基于时空自适应双向蚁群算法的移动机器人路径规划方法，利用栅格法对移动机器人运动环境进行建模；设置初始参数，蚂蚁分别从起点和终点进行路径搜索，迭代完成后输出最优路径。在该方法中，通过设置特定初始信息素浓度，利用方向因子...
- 卢为党樊智超韩会梅冯云琪徐禺昕黄国兴张昱
- OFDM固定中继系统中单中继多源用户资源分配方案被引量：1
- 2011年
- 通过基站的反馈信息,一个固定中继节点可以用一个OFDM符号同时帮助多个源用户转发信息,这样可以有效地利用带宽。因此,为了进一步提高系统容量,降低中断概率,先在中继节点间进行子载波调整,然后以获取信道容量最大为原则,提出了源用户和中继节点间子载波配对和功率分配的联合优化算法。仿真结果表明,相对于随机中继子载波选择算法以及平均功率分配算法,所提算法的中继系统容量有较大提升,同时中断概率有较为明显的下降。
- 卢为党吴宣利沙学军张乃通
- 关键词：OFDM功率分配信道容量
- 一种基于节点冗余度和图着色算法的无线传感器网络路由选择方法
- 一种基于节点冗余度和图着色算法的无线传感器网络路由选择方法，包括以下步骤：第一步、首先，寻找网络中的冗余节点，定义被周围节点覆盖率达90％及以上的，即为冗余节点；利用蒙特卡洛的思想，在m×n面积的区域随机取m×n次点，落...
- 王丽李枫应颂翔卢为党沈迪
- 文献传递
- 基于树莓派的水泵振动监测分析仪及方法
- 一种基于树莓派的水泵振动监测分析仪，包括振动加速度传感器、数据采集器和嵌入式系统，用强磁铁把振动加速度传感器吸在水泵/电机外壳上；与振动加速度信号成比例关系的传感器输出端接入到数据采集器上；嵌入式系统通过有线LAN与数据...
- 徐志江王莉莉吴涛华惊宇卢为党
- 文献传递
- 一种基于点云高度分布和轮廓特征的回环检测方法
- 一种基于点云高度分布和轮廓特征的回环检测方法，首先，对激光雷达点云进行滤波，从而去除距离雷达中心过近或过远的点以及离群点，并且利用自适应边长体素网格滤波器对点云进行下采样操作从而提高计算效率；然后，利用去质心和主成分分析...
- 卢为党陆鑫黄国兴韩会梅张清清张昱
- 安全驱动的空地协同边缘计算网络中的服务缓存与计算卸载策略
- 2025年
- 在空地协同边缘计算网络中,无人机与地面用户之间的视距链路虽然有助于提升计算卸载的性能,但是无线信道的广播特性使计算任务中的敏感信息极易遭受安全威胁。针对此问题,提出了一种安全驱动的多域资源协同优化方案。该方案在考虑双重安全卸载速率限制以及无人机资源约束的基础上,联合优化了无人机服务缓存决策、地面设备计算卸载决策、资源分配和无人机位置部署,以最小化地面设备计算任务处理时延。上述问题是一个难以处理的混合整数非线性规划问题,因此设计了基于内层交替优化和外层交叉熵的双层优化算法以对该问题进行求解。仿真结果表明,所提方案具有较快的收敛速度,并且与基准方案相比能够降低计算任务的处理时延。
- 吴梦如孔亚威韩会梅陆海全斯沛远卢为党郭磊
- 关键词：无人机物理层安全
- 超宽带线性调频信号多通道异步采样与参数估计方法
- 一种超宽带线性调频信号多通道异步采样与参数估计方法，实现了对超宽带线性调频信号的低速采样与高精度参数测量，在采样框架上包含了三路异步欠奈奎斯特采样通道，为了解决频率混叠问题，还提出了两种欠采样环境下的调频系数K参数估计算...
- 黄国兴 邓士彪吴振华卢为党彭宏张昱 徐禺昕
