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刘权

作品数：44 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇军事
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 9篇智能体
  • 8篇仿真
  • 7篇小样本
  • 6篇策略库
  • 5篇通信
  • 5篇图像
  • 5篇编码器
  • 4篇电子设备
  • 4篇虚实结合
  • 4篇图像特征
  • 4篇网络
  • 4篇无人机
  • 4篇多智能
  • 4篇多智能体
  • 4篇仿真系统
  • 4篇飞行
  • 3篇地震
  • 3篇地震救援
  • 3篇实体管理
  • 3篇向量

机构

  • 44篇国防科学技术...

作者

  • 44篇刘权
  • 42篇黄健
  • 24篇龚建兴
  • 20篇张中杰
  • 14篇陈浩
  • 9篇王宇
  • 9篇高家隆
  • 7篇郝建国
  • 1篇王鹏
  • 1篇袁兴生
  • 1篇杨妹
  • 1篇孔江涛
  • 1篇张伦

年份

  • 4篇2025
  • 5篇2024
  • 12篇2023
  • 9篇2022
  • 9篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2009
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多无人机的虚实结合仿真方法、装置及系统
本发明提供一种多无人机的虚实结合仿真方法、装置及系统，方法包括：基于实物场景特征搭建虚拟场景；确定无人机集群中实物无人机的数量与虚拟无人机的数量；基于虚拟场景、实物无人机与虚拟无人机数量至少确定无人机集群在虚拟场景中的编...
龚建兴黄健刘权毛子泉高家隆胡海
基于深度强化学习的环境探索方法、装置及电子设备
本发明公开了一种环境探索方法，具体是涉及到一种基于深度强化学习的环境探索方法、装置及电子设备。本发明创新性地引入对比学习机制，模拟人类通过对比强化关键信息识别的认知过程，在高维特征空间中对不同效用等级的节点施加对比约束，...
黄健高本科陈浩刘权邓汉强王宇刘林越丁希尧
基于在线学习的策略获取方法、装置及设备
本申请提供一种基于在线学习的策略获取方法、装置及设备，获取并识别目标对手策略，并从智能体策略库中选取针对目标对手策略的智能体策略；根据智能体策略确定目标对手策略是已知对手策略的概率，并将概率加入概率队列；响应于确定概率队...
黄健陈浩付可刘权龚建兴韩润海李嘉祥
文献传递
机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取用户动作预测模型的权重矩阵，并确定基于权重矩阵控制机器人执行机器人动作的预估奖励；将权重矩阵和预估奖励输入机器人动作确定模型，得到第一机器人动作；...
黄健王宇陈浩付可刘权
认知行为模型加速的深度Q网络强化学习方法及设备
本公开提供一种认知行为模型加速的深度Q网络强化学习方法及设备，利用认知行为模型从环境中获取状态信息并根据状态信息得到认知行为知识，并发送至启发策略网络；利用深度强化学习模型从环境中获取状态信息；利用启发策略网络根据状态信...
黄健李嘉祥陈浩刘权张中杰付可韩润海
文献传递
一种多无人系统分布式仿真方法和系统
本发明公开了一种多无人系统分布式仿真方法及系统，该方法包括：将多无人系统的分布式仿真任务按照虚拟仿真、控制感知和任务协同的三个逻辑概念分解成分布式虚拟仿真网络、感知控制子网络和基于DDS的协同通信服务网络；将多无人系统任...
黄健高家隆刘权谭利蒋立志
基于改进自编码器的知识图谱实体对齐方法及相关设备
本说明书一个或多个实施例提供一种基于改进自编码器的知识图谱实体对齐方法及相关设备。所述方法包括：获取第一知识图谱和第二知识图谱；基于第一知识图谱与第二知识图谱中的相同节点，将第一知识图谱与第二知识图谱连接合并，生成第三知...
黄健马可张中杰刘权郝建国
文献传递
一种基于视角不变的多智能体贝叶斯策略重用方法及系统
本发明公开了一种基于视角不变的多智能体贝叶斯策略重用方法及系统，本发明包括将不同的对手策略看作不同的任务，逐一与使用不同策略的对手进行交互学习最优应对策略并作为受控策略添加至受控智能体的受控策略库中；然后，将配备有策略库...
刘权付可王宇陈浩黄健
一种虚实结合仿真系统中控制补偿方法及装置
本发明提供一种虚实结合仿真系统中控制补偿方法及装置，该方法包括：确定虚拟无人机与实体无人机的目标飞行路径；确定虚拟、实体无人机基于目标飞行路径飞行过程中，位于全局坐标系中的实时位置信息；基于飞控解算功能对虚拟、实体无人机...
龚建兴黄健刘权毛子泉高家隆胡海
基于对手动作预测的智能体策略获取方法及相关装置
本申请提供一种基于对手动作预测的智能体策略获取方法及相关装置，从智能体所处的环境中获取环境状态，并提取环境状态的特征，得到环境状态特征；将环境状态特征输入预先构建的对手动作预测网络，得到对手策略特征；提取环境状态特征的隐...
黄健 韩润海陈浩刘权 李嘉祥 付可
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